简单的小代码，项目里可能用到，记录一下：
from math import sqrt, pow, acos def angle_of_vector(v1, v2): pi = 3.1415 vector_prod = v1[0] * v2[0] + v1[1] * v2[1] length_prod = sqrt(pow(v1[0], 2) + pow(v1[1], 2)) * sqrt(pow(v2[0], 2) + pow(v2[1], 2)) cos = vector_prod * 1.0 / (length_prod * 1.0 + 1e-6) return (acos(cos) / pi) * 180 if __name__ == '__main__': a = [1, 0] b = [5, 8] print(angle_of_vector(a, b))输出为角度制，弧度制的结果可以直接输出acos(cos)。精度自己可以调节一下。
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