具体原理可以参考另外一篇博客：点击打开链接，实现思想就是，通过计算两个向量的斜率角，然后相减，就得到了夹角，好了，直接上代码！
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using namespace cv; using namespace std; // 以pt1为基准 float getAngelOfTwoVector(Point2f &pt1, Point2f &pt2, Point2f &c) { float theta = atan2(pt1.y - c.y, pt1.x - c.x) - atan2(pt2.y - c.y, pt2.x - c.x); if (theta > CV_PI) theta -= 2 * CV_PI; if (theta < -CV_PI) theta += 2 * CV_PI; theta = theta * 180.0 / CV_PI; return theta; } void main() { Point2f c(0, 0); Point2f pt1(0, -1); Point2f pt2(-1, 0); float theta = getAngelOfTwoVector(pt1, pt2, c); cout << "theta: " << theta << endl; }
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