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我们默认打开jupyter notebook一般是在C盘，那么久而久之你很多的代码都新建在C盘，以后想要清理的时候难免会比较困难，所以在这里推荐大家通过命令在D盘指定目录下打开jupyter notebook，那么你新建的所有文件都是在D盘的指定目录下啦！
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SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在上面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy8
官网下载mysql连接驱动jar包教程「建议收藏」1.网址上输入mysql.com后回车2.点击如图所示3.滑下来找到如图所示并点击4.进来后，点击如图所示5.选择不同版本5.1下载最新版本的，如图按步骤点击5.2下载其他版本点击这个6．点击后下载第二个7.点击后，点击如下，几秒后即可完成下载，（有时候第6步就直接下载了，就不需要这步了）8.下载完后解压，找到如下文件，这就是ja…
java笔试题库及答案，看完必懂阿里面试总结1.一面首先确认对阿里的意向度；其次面试官会针对你曾经做过的项目来做具体技术的交流，你对项目细节是不是掌握到位，以及java技术基础和原理掌握程序，比如并发编程以及数据库和JVM三个方面，也会交流到分布式、线程池的实现等等（重点考察有没有深入钻研技术和技术上的亮点）；2.二面技术面，根据项目深入的了解技术实力，了解你的知识面、问题解决能力以及技术灵活运用能力，也通过这一过程考察团队合作能力、学习主动性和创新性，可以挑选2-3个做过的有典型性的项目做一个仔细技术回顾和自己独到的理解（这是加
