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在学习Unity官方案例时，发现其中用了两种求物体XZ平面旋转夹角的方法：
方法1:
float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角
Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法线向量
angle *= Mathf.Sign (Vector3.Dot(normal,upVector)); //求法线向量与物体上方向向量点乘，结果为1或-1，修正旋转方向
方法2:
Vector3 velocity = Quaternion.Inverse (transform.rotation)*destinationVector; //对目标向量进行反向旋转，得到的新向量与z轴的夹角即为目标向量与当前物体方向的夹角
float angle = Mathf.Atan2 (velocity.x,velocity.z) * Mathf.Rad2Deg; //返回tan值为x/z的角的弧度，再转化为度数。版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
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