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Jetbrains全系列IDE稳定放心使用

uos操作系统中使用QT开发RTSP 视频流服务器，以下的实现方式使用的是单播方式，除了单播模式还有多播模式。 

可以通过自己开发的rtsp服务器将摄像头的数据时时推送到服务器中，其他用户可以通过访问视频流地址rtsp://127.0.1.1:8554/live，直接访问摄像头播放的内容，也就是通常说的摄像头直播。本篇文章使用开源框架live555开发一个属于自己的视频流服务器。

安装环境依赖

live555的使用需要较多的环境依赖,一下安装都是编译依赖相关内容。

由于只是一个小demo，因此没有做成debian的依赖关系，不过我们可以通过以下命令安装。

sudo apt install liblivemedia-dev
sudo apt install libbasicusageenvironment1
sudo apt install libgroupsock8
sudo apt install libusageenvironment3
sudo apt install libasound2-dev
sudo apt install libx264-dev
sudo apt install libfaac-dev

 编译环境

qt环境版本说明。

操作系统：统信uos操作系统

编码

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QCameraInfo>
#include "live/V4l2H264DevUnicastServerMediaSubsession.h"
#include "live/V4l2H264DevMulticastServerMediaSubsession.h"
#include "live/AlsaAACDevUnicastServerMediaSubsession.h"
#include "live/AlsaAACDevMulticastServerMediaSubsession.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
   // 获取所有的摄像头信息
    QList<QCameraInfo> lists = QCameraInfo::availableCameras();
    foreach (auto item, lists) {
        qInfo() << item.description();
        qInfo() << item.deviceName();
    }

    int port = 8554;        // 端口号
    int videoWidth = 320;    // 宽高
    int videoHeight = 240;    
    int videoFps = 15;      // 帧率
    int index = -1;        // 设备序号，因为有可能有多个设备。
    std::string audioSamplingFmt("s16le");
    std::string deviceName;

    char c;

    if (argc == 1) {
        return 0;
    }
    // 程序参数解析
    while ((c = getopt(argc, argv, "i:p")) != -1) {
        switch (c) {
            case 'p':    // 修改监听端口号
                port = atoi(optarg);
                printf("port: %d\n", port);
                break;

            case 'i':    // 设置设备序号，设备名字使用QCameraInfo获取
                index = atoi(optarg);
                printf("index: %d\n", port);
                break;
        }
    }
    if (-1 == index || index >= lists.size()) {
        printf("please select device index: %d\n", port);
        exit(-1);
    }
    //  通过序号获取设备名字
    deviceName = lists.at(index).deviceName().toStdString();
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
    UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);
    // 创建rtsp服务器
    RTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, port);
    if (rtspServer == nullptr) {
        *env << "Failed to create RTSP server: " << env->getResultMsg() << "\n";
        return -1;
    }

    ServerMediaSession* sms;

    sms = ServerMediaSession::createNew(*env, "live", "live rtsp server",
                                        "live rtsp server");

    if (!deviceName.empty())
        sms->addSubsession(V4l2H264DevUnicastServerMediaSubsession::createNew(
            *env, deviceName.c_str(), True, videoWidth, videoHeight, videoFps));

    rtspServer->addServerMediaSession(sms);

    char* url = rtspServer->rtspURL(sms);
    *env << "Play this stream using the URL \"" << url << "\"\n";
    delete[] url;

    env->taskScheduler().doEventLoop();

    return 0;
}

服务器运行

-i 表示第几个设备，从0开始。

./RTSPServer -i 0

播放视频：

使用播放工具mplayer

安装播放工具：

sudo apt install mplayer

播放rtsp地址：

mplayer rtsp://127.0.1.1:8554/live

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