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参考链接：MSM8937-MSM8953 UART配置调试指南

uart驱动是使用内核驱动，无需自己编写，一般只需修改设备树。

一、修改设备树

设备树的配置有三部分：

1.msm8953.dtsi 中添加code

	blsp2_uart2: serial@7af0000 { 
   
		compatible = "qcom,msm-lsuart-v14";
		reg = <0x7af0000 0x200>;
		interrupts = <0 307 0>;
		status = "disabled";
		clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_uart2_apps_clk>,
			<&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>;
		clock-names = "core_clk", "iface_clk";
	};

2. msm8953-pinctrl.dtsi 中添加代码

		hsuart_active: default { 
   
			mux { 
   
				pins = "gpio20", "gpio21";
				function = "blsp_uart6";
			};

			config { 
   
				pins = "gpio20", "gpio21";
				drive-strength = <2>;
				bias-disable;
			};
		};

		hsuart_sleep: sleep { 
   
			mux { 
   
				pins = "gpio20", "gpio21";
				function = "gpio";
			};

			config { 
   
				pins = "gpio20", "gpio21";
				drive-strength = <2>;
				bias-disable;
			};
		};

3.在msm8953-nopmi-qrd.dtsi中添加代码

&blsp2_uart2 { 
   
	status = "ok";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&hsuart_active>;
};

设备树配置完成后，编译bootimage，刷机，重启。

# user2 @ user2-HP-280-Pro-G2-MT-Legacy in ~/work/dujuan/out/target/product/msm8953_64 [14:13:25] 
$ adb reboot bootloader       

# user2 @ user2-HP-280-Pro-G2-MT-Legacy in ~/work/dujuan/out/target/product/msm8953_64 [14:13:30] 
$ fastboot flash boot boot.img 
target reported max download size of 536870912 bytes
sending 'boot' (24775 KB)...
OKAY [  0.710s]
writing 'boot'...
OKAY [  0.358s]
finished. total time: 1.068s

# user2 @ user2-HP-280-Pro-G2-MT-Legacy in ~/work/dujuan/out/target/product/msm8953_64 [14:13:35] 
$ fastboot reboot

设备启动后，却没有找到预期的/dev/ttyHSL3的设备节点。
这里想到的是先确认设备树是否修改正确。

二、在根文件系统中查看设备树

参考资料：
设备树学习（十、在根文件系统中查看设备树）
在根文件系统中查看设备树(有助于调试)
以下内核属于转载

a. /sys/firmware/fdt

进入/sys/firmware目录后便可看到二个文件，一个是devicetree文件夹，另一个是fdt（原始dtb文件，可以用hexdump -C fdt 将其打印出来查看就会发现里面的数据和dtb文件是一致的）。

b. /sys/firmware/devicetree

以目录结构呈现的dtb文件。 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件

c. /sys/devices/platform

系统中所有的platform_device, 有来自设备树的, 也有来有.c文件中注册的
对于来自设备树的platform_device,可以进入 /sys/devices/platform/<设备名>/of_node 查看它的设备树属性（例如进入/sys/devices/platform/led/后若发现该目录下有of_node节点，就表明该platform_device来自设备树）

d. /proc/device-tree

是链接文件, 指向 /sys/firmware/devicetree/base

查看dump的fdt文件，发现里面是有uart6的配置信息，且配置是正确的。
然后到网络上寻找资料。

三、问题

添加uart设备树配置后，在设备中没有找到对应的设备节点。

四、查看修改驱动

在网络找到参考资料中发现是需要修改驱动文件，在我这里的uart是配置的第4路uart，需要到kernel/msm-3.18/drivers/tty/serial路径下修改msm_serial_hs_lite.c文件。
修改如下，添加一路uart

static struct msm_hsl_port msm_hsl_uart_ports[] = { 
   
	{ 
   
		.uart = { 
   
			.iotype = UPIO_MEM,
			.ops = &msm_hsl_uart_pops,
			.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
			.fifosize = 64,
			.line = 0,
		},
	},
	{ 
   
		.uart = { 
   
			.iotype = UPIO_MEM,
			.ops = &msm_hsl_uart_pops,
			.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
			.fifosize = 64,
			.line = 1,
		},
	},
	{ 
   
		.uart = { 
   
			.iotype = UPIO_MEM,
			.ops = &msm_hsl_uart_pops,
			.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
			.fifosize = 64,
			.line = 2,
		},
	},
	{ 
   
		.uart = { 
   
			.iotype = UPIO_MEM,
			.ops = &msm_hsl_uart_pops,
			.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
			.fifosize = 64,
			.line = 3,
		},
	},
};

查看log，有正确加载驱动会打印出detected port #%d (ttyHSL%d) 的log，分析probe函数。
probe函数代码如下：

static int msm_serial_hsl_probe(struct platform_device *pdev)
{ 
   
	struct msm_hsl_port *msm_hsl_port;
	struct resource *uart_resource;
	struct resource *gsbi_resource;
	struct uart_port *port;
	struct msm_serial_hslite_platform_data *pdata;
	const struct of_device_id *match;
	u32 line;
	int ret;

	if (pdev->id == -1)
		pdev->id = atomic_inc_return(&msm_serial_hsl_next_id) - 1;

	/* Use line (ttyHSLx) number from pdata or device tree if specified */
	pdata = pdev->dev.platform_data;
	if (pdata)
		line = pdata->line;
	else
		line = pdev->id;

	/* Use line number from device tree alias if present */
	if (pdev->dev.of_node) { 
   
		dev_dbg(&pdev->dev, "device tree enabled\n");
		ret = of_alias_get_id(pdev->dev.of_node, "serial");
		if (ret >= 0)
			line = ret;

		pdata = msm_hsl_dt_to_pdata(pdev);
		if (IS_ERR(pdata))
			return PTR_ERR(pdata);

		pdev->dev.platform_data = pdata;
	}

	if (unlikely(line < 0 || line >= UART_NR))	
		return -ENXIO;

	pr_info("detected port #%d (ttyHSL%d)\n", pdev->id, line);
	......

在probe函数代码中关于line的判断处理如下：

// 这里 UART_NR的值是预处理的时候根据结构体msm_hsl_uart_ports元素个数确定的
#define UART_NR ARRAY_SIZE(msm_hsl_uart_ports)

static int msm_serial_hsl_probe(struct platform_device *pdev)
{ 
   

	/* Use line (ttyHSLx) number from pdata or device tree if specified */
	pdata = pdev->dev.platform_data;
	if (pdata)
		line = pdata->line;		// 这里有个疑问，这个pdata结构体中的line是谁来更新的？
	else
		line = pdev->id;

	/* Use line number from device tree alias if present */
	......

	if (unlikely(line < 0 || line >= UART_NR))
		return -ENXIO;	// 这里 UART_NR的值是预处理的时候就确定的

综上：msm_hsl_uart_ports的元素个数是3的话，设备树中配置第四个uart会直接结束probe函数，不会打印相关log。
在msm_hsl_uart_ports中添加一个元素即可解决我遇到的问题。