大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。
Jetbrains全系列IDE稳定放心使用
今天来讲下scl两个关键的点
一、按键事件
比如地址I0.0是某个按钮的状态，他只有True和False两个状态，所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟。
#KeyPress := “Btn1” AND NOT #LastKey;
#LastKey := “Btn1”;
这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件，相当于 |P|
把上一次的存起来，然后判断按下，如果你想把按键放在松开时也可以。
因为大多数事情都是用按键触发的，掌握这一点才能开始跑代码。
二、定时器
PLC在梯形图中使用定时器很困难，比如TON 5秒，需要输入一直保持True，持续5s后输出变为True，TOF则需要输入从True变成False，然后持续5秒后输出False，自带各种逻辑，一旦碰到复杂的条件判断头都晕了，我是只能做到间隔时间打开几个灯，但要做另一个按钮还能间隔关上就不会了。
我们写程序的只需要一个计时器就好了，不需要你带这么多乱七八糟的逻辑，我们自己决定到时间了干嘛就好了。
1) 使用TON TORN
使用TON很简单，让一个变量保持True，然后判断输出是否时间到了，时间到了既可以做事情了，同时让输入变为False。
TORN则还含有Reset功能，他能累计计时，同时能取到计时了多久，下面这个程序展示了一开始就给TimerStart设置为True，开始计时并变灯的情况。
下面是代码块，不要忘了这是被循环不断执行的，大概功能是第五秒打开一个灯，第10秒再打开一个，到15秒重置， 为了代码简单理解就不加各种为了严谨的判断了
#TimerStart := TRUE; //随便打开一下，就不写事件了
“IEC_Timer_0_DB”.TONR(IN :=#TimerStart,
PT := T#15S, //计时15秒
Q=> #TmpOut, //计时完毕，我们不去用这个
R:=#Reset,
ET=> #Time1);//ET为取出计时了多久
IF #Reset THEN
#Reset :=FALSE;
END_IF;
IF #Time1>=T#5s THEN
“Light1” :=TRUE;
END_IF;
IF #Time1>=T#10s THEN
“Light2” :=TRUE;
END_IF;
IF #TmpOut THEN
“Light1” :=FALSE;
“Light2” :=FALSE;
#Reset :=TRUE;
END_IF;
2)时钟存储器位
首先右键PLC进入属性
找到时钟存储器位
我们把地址放到100那里去，这样子这几个存储器里，就会有震荡，不断在True False之间来回变化，比图1HZ会在一秒的开始变为True，到一半变为False，再下一秒开始变True，通过他的变化就能计时了
下面这个程序，再按下按钮1后亮一个灯，过5秒再亮一个，再过5秒再亮一个，关闭时也是间隔灭灯，不考虑打开过程中关闭等情况。
IF #TT <> “Clock_1Hz” THEN //一个不断根据震荡时间增加的Count 计数器
#Count+= 1;
END_IF;
#TT :=”Clock_1Hz”;
#KeyPress :=”Btn1″ AND NOT #LastKey;
#LastKey :=”Btn1″;
IF #KeyPress AND NOT “Light1” THEN//开灯事件
#TurnOn :=TRUE;
#TurnOff :=FALSE;
#Count := 0; //重置计数器
END_IF;
IF #KeyPress AND “Light1” THEN//关灯事件
#TurnOn :=FALSE;
#TurnOff :=TRUE;
#Count := 0;
END_IF;
IF #TurnOn THEN//持续处理开灯
“Light1” :=TRUE;
IF #Count>= 5 * 2THEN
“Light2” :=TRUE;
ELSIF #Count>= 20THEN
“Light3” :=TRUE;
END_IF;
END_IF;
IF #TurnOff THEN
“Light1” :=FALSE;
IF #Count>= 10THEN
“Light2” :=FALSE;
ELSIF #Count>= 20THEN
“Light3” :=FALSE;
END_IF;
END_IF;
3) 时间函数
其实PLC里面本来也有很多时间函数，比如获取当前机器时间，比较时间差等，我们完全可以很灵活的去使用这些方法，变得和编程无异，这里就不介绍了
结语：我们可以识别按钮事件，然后获得了好用的计时器后，scl的逻辑处理剩下的就都是写代码了和调方法了，没有什么能难倒我们程序员了
SCL逻辑比梯形图更严谨明白，复杂逻辑控制更简单，是我们程序员的好帮手。
以后会继续挖掘SCL的写法，教大家SCL能代替梯形图的写法，做到是个程序员就无门槛
暂时告一段落
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/185140.html原文链接：https://javaforall.net
