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下载busybox的源码，解压后，设定ARCH 和 CROSS_COMPILE的两个基本环境变量，选择defconfig作为默认配置，大部分的busybox 工具都会被编译出来。
如果不指定输出目录，默认输出到根目录的_install目录下面，如果需要指定目录，配置CONFIG_PREFIX=/a/b/c/rootfs， 这样make生成的 /bin, /sbin, /usr三个默认文件夹就直接在rootfs目录下。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnu-eabihf- defconfig这样，busybox的工具文件都生成了， 默认情况下，busybox的可执行文件，不是静态链接的， 可以用readelf -d命令查看busybox依赖的库，所以需要把刚才用的交叉编译comipler的lib文件，都copy到rootfs的lib目录下。(这里要删除*.a *.la *.o等文件，只保留*.so文件)
mkdir rootfs/lib
cp -rf /toolchain/arm-linux-gnu-eabi/lib/libc /rootfs/lib 这里， 默认的libc库文件都比较大，包含了调试信息，符号信息等，不适合在嵌入式的有限内存空间场景，因此需要做好裁剪，使用strip命令去除debug信息。
同样的， libc/usr/lib/下面的库文件，也需要复制到rootfs下面。这里要删除*.a *.la *.o等文件，只保留*.so文件。 同时也用strip命令裁剪库文件。
mkdir -p rootfs/usr/lib
cp -rf /toolchain/arm-linux-gnu-eabi/lib/libc/usr/lib 添加其他rootfs要用的默认目录文件，dev，proc， mnt， sys， tmp， root，etc。
到这里，rootfs的骨架已经成型，接着要做的是添加kernel挂载rootfs后，要运行的init事务。
kernel挂载rootfs为根目录，替换掉系统刚刚启动时创建的临时的vfs，并开始运行第一个程序，该程序默认存放在rootfs根目录下，名字是linuxrc或者是init(如果bootargs设置了init=/linuxrc就允许linuxrc）。
linux先执行 /etc/inittab， 然后调用/etc/init.d/rcS， 最后是执行/etc/profile。
所以我们要做的修改inittab，让kernel按指定的次序，依次执行启动脚本。下面是实际的inittab的例子：
::sysinit:/etc/bspinit
::sysinit:/etc/rc.sysinit
::respawn:-/bin/sh
bspinit内容如下
#!/bin/sh
mount -n -t tmpfs tmpfs /tmp
mount -n -t proc proc /proc
mount -n -t sysfs sysfs /sys
mount -n -t tmpfs -o mode=0755 udev /dev
# telnetd need later line.
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
# Oprofile
if [ -e /var/lib/oprofile ]; then
mount -t tmpfs tmpfs /root
mount -t tmpfs tmpfs /var/lib/oprofile
fi
[ -e /proc/sys/kernel/hotplug ] && echo "" > /proc/sys/kernel/hotplug
start-stop-daemon --start --quiet --exec /sbin/udevd -- --daemon
/sbin/udevadm trigger --subsystem-nomatch=usb
/sbin/udevadm settle --timeout=10 在实际项目中，可以自己定义etc里面的内容，然后生成一个单独的emmc分区文件如etc_rw，系统启动的时候，挂载在rootfs的/etc/目录上，替换掉默认的etc内容。
这样，一个完整可用的rootfs就创建完成。由嵌入式image生成脚本，完成后续的打包，放入不同的分区文件，写入emmc之中。
参考链接： https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/106021389
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