mpu6050计步原理_佳明速度传感器安装下面三部分内容包括：计步原理、基于MPU6050的计步实现、基于MPU6050的久坐检测实现，第一部分为转载内容，做东西最好要了解下关键部分的原理。一、计步原理以下转自：http://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20170816539797.html1.先要摸清模型的特征目前，大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速度传感器…
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【python | linux12】模块制作及嵌套的包「建议收藏」在Python中，每个Python文件都可以作为一个模块，模块的名字就是文件的名字。比如有这样一个文件test.py，在test.py中定义了函数add。
Semantic Drone Dataset（语义无人机数据集）使用方法「建议收藏」数据集介绍SemanticDroneDataset数据集下载地址该语义无人机数据集专注于城市场景的语义理解，以提高无人机自主飞行和着陆程序的安全性。该图像描绘了在距地面5至30米的高度从最低点（鸟瞰）视角拍摄的20多座房屋。高分辨率相机用于获取尺寸为6000x4000px(24Mpx)的图像。训练集包含400张公开可用的图像，测试集包含200张私有图像。该语义分割数据集包括20个种类：树、草、其他植被、污垢、碎石岩石、水、铺砌面积、水池、人狗、车、自行车、屋顶、墙
常用的字符串截取方法1取字符串的前i个字符str=str.substring(0,i);str=str.remove(i,str.Length-i);2去掉字符串的前i个字符：str=str.remove(0,i);str=str.substring(i);3从右边开始取i个字符：str=str.substring(str.Length-i);str=str.remove(0,str.Lengt…
服务器重启项目引发的nginx 502 Bad Gateway解决一、问题起因：ssh登录远程服务器重启项目（第一次），未等tomcat启动完成，直接访问项目的对应后台管理系统网站，导致网页一直加载不出来，心急又去重复启动项目（第二次），再次访问网页报错：502BadGatewaynginx。二、解决思路：…这里饶了很多弯路。前面几步是没有解决的错误思路，想要看最终解决，直接跳过，去查看最后的总结…1.首先想到去查看nginx日志，…
