一、安装opencv

（1)下载opencv-3.4.15数据包

打开浏览器，进入下载地址Release OpenCV 3.4.15 · opencv/opencv · GitHub，选择Source code(zip)进行下载

ubuntu配置opencv环境_opencv的安装与配置详细教程

(2)解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.15.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

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然后使用如下命令进行解压

unzip opencv-3.4.15.zip

(3)使用 cmake 安装 opencv

进入解压后的文件夹：opencv-3.4.15

使用如下代码

cd opencv-3.4.15

然后进入root模式，进行更新

接着再执行如下条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

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然后再输入如下命令安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

再在在opencv3.4.15文件夹下新建build文件夹

mkdir build

之后再下载cmake的基础上进行编译

sudo make

等待编译完成之后在进行安装

sudo make install

（4）配置环境

用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/local/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路

命令如下

sudo gedit /etc/ld.so.conf

运行sudo ldconfig,，修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

然后再在文尾加上

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后在输入命令

source /etc/bash.bashrc

（5）检验

最后再输入

pkg-config opencv –modversion

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至此opencv安装完成

二、实例使用

(1)打开图片

先创建一个文件夹用于存放代码，然后在文件夹之中存入一个test.cpp

gedit test.cpp

然后在编译文件

g++ test.cpp -o test`pkg-config –cflags –libs opencv`

然后再输入./test运行

如果发现此时并不能成功的运行，如果遇到这个问题的话是你的库出现了一些问题

具体解决方法参考如下

error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决方法 – 灰信网（软件开发博客聚合）

完成运行后我们会发现会新生成一张test.png

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（2）打开摄像头显示处理视频

再在该文件夹下创建一个test1.cpp

代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
 
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

再进行编译

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config –cflags –libs opencv`

最后运行程序

./test1

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（3）录制视频

再创建一个test2.cpp文件

然后输入以下代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

之后再进行编译

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config –cflags –libs opencv`

最后再./test2进行运行

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如果要打开硬盘上的一个视频文件来播放，则需要把程序中的

VideoCapture capture(0);改为VideoCapture capture(“xxxx.mp4”);

在第6行的while循环中Mat是一个类，由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。

waitKey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitKey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitKey。

此代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。改进方法如下：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}
 
	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
 
	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}
 
		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}