一、方法一：利用文件列表

建立一个 .txt 文件，例如文件名为 filelist.txt ，里面存放的是三段小视频的文件名，如下：

file '/path/to/video1.mp4'
file '/path/to/video1.mp4'
file '/path/to/video1.mp4'

用ffmpeg 合成一段视频

ffmpeg -f concat -i filelist.txt -c copy output.mp4

注意：

使用 FFmpeg concat 分离器时，如果文件名有奇怪的字符，要在 filelist.txt中转义。

二、方法二：不利用文件列表

合成命令如下：

ffmpeg -i "concat:video1.mp4|video2.mp4|video3.mp4" -c copy output.mp4

这种方法不友好，有些情况下用不成功

三. 方法三：拼接不同编码格式的文件

合成命令如下：

ffmpeg -i video1.mp4 -i video2.webm -i video3.avi -filter_complex '[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]' -map '[v]' -map '[a]' <编码器选项> output.mkv

参数说明：
如你所见，上面的命令合并了三种不同格式的文件，FFmpeg concat 过滤器会重新编码它们。注意这是有损压缩。

[0:0] [0:1] [1:0] [1:1] [2:0] [2:1] 分别表示第一个输入文件的视频、音频、第二个输入文件的视频、音频、第三个输入文件的视频、音频。
concat=n=3:v=1:a=1 表示有三个输入文件，输出一条视频流和一条音频流。
[v] [a] 就是得到的视频流和音频流的名字，

注意在 bash 等 shell 中需要用引号，防止通配符扩展。

四、注意事项

输入文件必须是有序的
输入文件格式最好相同
输入文件大小不同时后面的文件会被自动拉伸为和第一个文件同分辨率，当然也存在编码问题，自然会很慢
对于 Packed B-Frames 的视频，如果封装成 MKV 格式的时候提示 Can’t write packet with unknown timestamp，尝试在 FFmpeg 命令的 ffmpeg 后面加上 -fflags +genpts

Reference：
1、https://blog.csdn.net/doublefi123/article/details/47276739
2、http://www.voidcn.com/article/p-xzdyrfxk-bhs.html

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