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先下载linux内核源码包，下载地址：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/
(1)编译整个osdrv目录：
注意：默认不发布内核源码包，只发布补丁文件。内核源码包需自行从开源社区上下载。
从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核：
1)进入网站：www.kernel.org
2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面
3)选择linux/菜单项，进入子页面
4)选择kernel/菜单项，进入子页面
5)选择v4.x/菜单项，进入子页面
6)下载linux-4.9.37.tar.gz (或者linux-4.9.37.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下
make all
注意：由于Makefile中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用make all编译；
但可单独编译uboot，kernel；
可以传如下参数：
a, BOOT_MEDIA:spi(default) or emmc
b, CHIP:hi3516dv300(default) or hi3516cv500
c, 如果想要更换可以使用TARGET_XLSM=*.xlsm来指定所需要的u-boot表格文件
(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux distclean
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