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RFC5440 章节：
Open and Keepalive 消息： 建立维护pce会话消息
pcep中任何消息口可以看成keepalive消息，发送keepalive消息可以采用定时发送,也可以根据最后发送的pce消息决定下一个keepalive发送时间。
PCReq消息：请求路径计算
PCRep消息 ：响应PCC 发送的PCReq消息， 回复的内容是满足请求的算路路径， 或是算路失败的信息。
PCNtf消息： PCC与PCE之间的通告消息，用来通告指定事件（如下两种情况）
PCErr消息： 协议错误时发送此消息（如接收方检查消息格式不对，或参数中指定要携带某tlv,但消息中没携带）
Close 消息： 用来关闭pcep 回合。
注意（close 消息与req消息不能乱序）
Each PCEP message is regarded as a single transmission unit and parts
of messages MUST NOT be interleaved. So, for example, a PCC sending
a PCReq and wishing to close the session, must complete sending the
request message before starting to send a Close message.
消息格式 由一个COMM header头 + 各个tlv消息组成
消息头；
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Ver | Flags | Message-Type | Message-Length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Ver 3 bit
Flags 5 bit
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