ostaskcreate函数作用_认识上中下

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 OSTaskCreate()是学习ucos-Ⅱ操作系统的第一个函数，费了九牛二虎之力，现在感觉差不多可以过了。

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0
INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)/*1*/
{						
    OS_STK    *psp;								/*2*/
    INT8U      err;
	
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                  					/*3*/
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio > OS_LOWEST_PRIO) 
    {              
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);						/*4*/
    }
#endif
	
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting > 0) 							/*5*/												
    {                  
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
    }
    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0)					/*6*/
    {  
        OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED; 					/*7*/
                                              
        OS_EXIT_CRITICAL();
		
        psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, 0);    				/*8*/
		
        err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0, 0, (void *)0, 0);		/*9*/
        if (err == OS_ERR_NONE) 
	{
            if (OSRunning == OS_TRUE) 						/*10*/
	    {       
                OS_Sched();							/*11*/
            }
        } 
	else
	{
            OS_ENTER_CRITICAL();
            OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;	 				/*12*/
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (err);
    }
    else
    {
	OS_EXIT_CRITICAL();
	return (OS_ERR_PRIO_EXIST);						/*13*/
    }
}
#endif

/*1*/

void (*task)(void *p_arg)：首先是个函数指针。在调用该函数时，将该任务的函数名（即该任务所占内存的首地址）作为指针传递过来；

void *p_arg：传递的任务参数，一般不用；

OS_STK *ptos,：该任务的堆栈的栈顶指针（堆栈增长的默认方向从上往下，从高地址往低地址）；

INT8U prio：该任务的优先级。

/*2*/

OS_STK    *psp：定义一个堆栈类型的指针（该指针一直指向这个任务堆栈的栈顶，也称栈顶指针）。

/*3*/

OS_CPU_SR  cpu_sr = 0：定义一个OS_CPU_SR类型的cpu_sr的局部变量，

该变量描述cpu的状态寄存器的，每次屏蔽中断时，都将cpu状态寄存器的值存进cpu_sr这个变量中，每次打开中断时，再将cpu_sr的值赋值给cpu的状态寄存器。

/*4*/

prio > OS_LOWEST_PRIO：定义的优先级应在允许的范围内，否则不具备有效性。

/*5*/

OSIntNesting > 0：在中断处理程序中，不应进行任务创建，每次进入中断的时候，OSIntNesting ++，若大于0，必然在处理中断程序。

/*6*/

OSTCBPrioTbl[prio]：任务优先级列表是一个数组指针，该数组元素指向该任务控制块的内存地址；

(OS_TCB *)0：表示一个OS_TCB类型的指针，指向0，是一个空指针；

OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0：该数组元素指向的内存地址是一个空地址，还没有被使用。

/*7*/

OS_TCB_RESERVED：即(OS_TCB *)1：表示一个OS_TCB类型的指针，指向1，表示非空指针；

OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)1， 该数组元素指向的内存地址是一个非空地址了，已经被占用了，还没有赋予具体的内存地址，这是一个宣告。

/*8*/

任务堆栈的初始化，并返回当前任务堆栈的栈顶指针。这个函数让我正确认识了堆栈的规则   后进先出，详情见OSTaskStkInit（）函数。

/*9*/

任务控制块的初始化，并返回初始化的结果状态。详情见OS_TCBInit（）函数。

/*10*/

OSRunning == OS_TRUE：操作系统的状态必须在运行的状态下，才能进行任务调度。操作系统运行过程中，OSRunning 第一次置为OS_TRUE状态是在OSStart()函数中实现的。

/*11*/

OS_Sched()：进行任务调度。 详情见 OS_Sched()函数。

/*12*/

OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0：若任务控制块初始化不成功，则释放被宣告占有的任务控制块。

/*13*/

return (OS_ERR_PRIO_EXIST)：说明该任务控制块的内存地址已经被占用了，或者说该优先级已经被占用了。

上面是我对OSTaskCreate()函数的一些细节的认识，若有理解不对的地方，恳请指正！

好了，第一次写博希望大家多多支持！