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OSTaskCreateExt
OSTaskCreate
#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), //函数指针，指向任务代码
void *p_arg, //函数指针的参数，一般是0
OS_STK *ptos, //指向任务堆栈栈顶指针
INT8U prio); //任务优先级
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *p_arg), //函数指针，指向任务代码
void *p_arg, //函数指针的参数，一般是0
OS_STK *ptos, //指向任务堆栈栈顶指针
INT8U prio, //任务优先级
INT16U id, //任务标识，可以设置成和优先级一样
OS_STK *pbos, //栈底指针
INT32U stk_size, //任务堆栈大小
void *pext, //定义数据结构指针一般是0
INT16U opt); //存放与任务相关的操作信息，有以下几种选择
#define OS_POST_OPT_NONE 0x00u /* NO option selected */
#define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01u /* Broadcast message to ALL tasks waiting */
#define OS_POST_OPT_FRONT 0x02u /* Post to highest priority task waiting */
#define OS_POST_OPT_NO_SCHED 0x04u /* Do not call the scheduler if this option is selected */
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