ubuntu下创建文件的三种方式
1.touch命令：touch 文件名.后缀
在当前工作目录底下新建一个文件，如
touch velocity_publisher.cpp 2.gedit命令：gedit 文件名.后缀
打开一个新的文件，如果没有输入内容直接关掉，该文件没有保存，输入了内容，才可以保存下来
gedit命令必须修改文件权限。
gedit velocity_publisher.cpp 3.vim命令：vim 文件名.后缀
我的系统提示要先安装Vim
sudo apt install vim VIM 有四个模式，：
正常模式 (Normal-mode):正常模式一般用于浏览文件，也包括一些复制、粘贴、删除等操作。通过键盘在文本中快速移动光标，光标范围从小到大是字符、单词、行、句子、段落和屏幕。启动 VIM 后默认位于正常模式。不论是什么模式，按一下 Esc键 ( 有时可能需要按两下，插入模式按一下 Esc ，就会切换到正常模式，命令模式或者可视模式下执行完操作以后，就会自动进入正常模式，如果进入命令模式或者可视模式没有执行任何操作，按两下 Esc 即可 ）都会进入正常模式。
插入模式 (Insert-mode):在正常模式中按i 键会进行插入模式。该模式启动以后，就会进入编辑状态，通过键盘输入内容。
命令模式 (Command-mode):在正常模式中，按下：（冒号）键或者/ （斜杠），会进入命令模式。在命令模式中可以执行一些输入并执行一些 VIM 或插件提供的指令，就像在shell里一样。这些指令包括设置环境、文件操作、调用某个功能等等。
可视模式 (Visual-mode):在正常模式按下v, V, Ctrl+v，可以进入可视模式。可视模式中的操作有点像拿鼠标进行操作，选择文本的时候有一种鼠标选择的即视感，有时候会很方便。
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