1. 运货首先有车 第一步创建一个urb struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags); 2.要承载数据，还要告诉司机目的信息跟要运的货物，对于不同的数据，系统提供不同的函数 对于中断urb，使用 void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete, void *context, int interval); transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲，buffer_length是它的长度，complete是urb完成回调函数的入口， context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数据，interval就是urb被调度的间隔。 对于批量urb和控制urb void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context); void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context); 参数分析：urb要被初始化的urb指针 dev目标设备，被发送到哪个USB设备 pipe这个urb要被发送到USB设备的特定端点 transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲 buffer_length是它的长度 complete是urb完成回调函数的入口 context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数剧 interval就是urb被调度的间隔 3. 有了汽车，有了司机，下一步就是开始运货，使用下面函数来提交urb int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags); mem_flags有几种：GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL，通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC。 4. 会掉函数 这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数，而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb： 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
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