实现一个自制的Bootloader见:
01-基于imx6ul从0自制Bootloader专栏实现总结_【星星之火】的博客-CSDN博客
- 硬件平台：自制imx6ul（详见【ALLEGRO】从零制作imx6-PCB核心板全流程_【星星之火】的博客-CSDN博客）
- 系统：linux-4.1.15
- 文件系统：busybox-1.22.1.tar.bz2
- 编译器： gcc version 4.9.1 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 – Linaro GCC 4.9-2014.07)
I.MX6ULL 系列是基于高性能、超低功率
ARM Cortex-A7核心 处理器，处理器运行速度高达
528 MHz。取代三星2440，慢慢成为国内流行的低端嵌入式linux产品的首选。本文
主要记录，拿到一款imx6如何重烧系统，搭建起开发环境。及mfgtools使用原理。
ARM Cortex-A7核心 处理器，处理器运行速度高达
528 MHz。取代三星2440，慢慢成为国内流行的低端嵌入式linux产品的首选。本文
主要记录，拿到一款imx6如何重烧系统，搭建起开发环境。及mfgtools使用原理。
一、编译所需文件
（1）更新交叉编译工具链、
tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux -C /optPATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin"
（2）编译uboot
tar xvf MYS-IMX6UL-uboot.tar.bz2make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6ull_14x14_nand_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
uboot使用网络前：
setenv ipaddr 192.168.1.17 setenv ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4 setenv gatewayip 192.168.1.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.1.102 saveenv（3）编译内核及设备树
tar -xvf MYS-IMX6UL-Linux.tar.gzmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules（4）制作文件系统
imx6支持Yocto来构建我们所需的文件系统，这里我们使用网络文件系统即可。
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/work/new_work/rootfs_2440 ip=192.168.1.17:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttymxc0, 此时我们准备好了：u-boot.imx 、zImage、zImage-imx6ul-14×14-evk.dtb、文件系统等。如何烧写呢？此时就需要用到NXP提供的一个工具。这里重点介绍一下这个工具的操作细节。
二、mfgtools软件的使用方法
MFGTools 是 NXP 官方推荐的一个使用 OTG 来升级镜像的软件。此软件功能很轻大，而且可塑性非常高：可以用来升级 Linux，升级 Android；单独刷写某一系统分区，如 android 的 boot.img 分区等；独立地刷写 spi nor，emmc 等等；
1、几个重要的文件
（1）打开.vbs文件：如mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs
内容如下：
Set wshShell = CreateObject("WScript.shell") wshShell.run "mfgtool2.exe -c ""linux"" -l ""NAND Flash"" -s ""board=sabreauto"" -s ""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"" -s ""6uldtb=14x14-evk"" -s ""nanddtb=gpmi-weim"" -s ""part_uboot=0"" -s ""part_kernel=1"" -s ""part_dtb=2"" -s ""part_rootfs=3"" " Set wshShell = Nothing 我们看到，这里相当于定义了一些变量。后面会用到这里定义的东西，如
“”lite=l”” -s “”6uluboot=14x14evk”” -s “”nand=nand”。
一会会用到
一会会用到
（2）MfgTool.log
记录烧写过程中的信息，出错可以来查看
（3）重点关心的目录：
工具目录下有如下目录：Profiles\Linux\OS Firmware
目录里面存放着的是镜像文件，镜像文件分为两种：第一种是作为媒介用途的镜像（可以启动的 linux 的 uboot 和 dtb 以及 zImage），存放于 mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware 目录；第二种是真正烧录到 emmc 或者 nand 的镜像文件，存放于mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files 目录。之所以存着这两种镜像，是因为 s MFGTools 的烧写原理是先将媒介镜像下载到到 ddr3内存里面，然后启动linux，再通过这个启动的linux把目标镜像固化到 emmc或者 nand里。
（4）Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml
升级时候的操作文件，s MFGtools 会根据文件里面 t list 的内容进行相应的升级。文件以
Jumping to OS image.
为界限，可以分为上阶段跟下阶段，上阶段是把“媒介镜像”烧录到 ddr3 3 内存里并运行起来，下阶段是烧录“ file”
文件夹里面的文件到 emmc 里面。对于第二阶段，关注以下注释：
>
>
>
>
>注释下的内容严格规定了 s MFGTools 的烧录过程，分区–>烧写 uboot- –> >烧写 uImage- –> >烧写 dtb- –> >烧写 rootfs。
ucl2.xml是很重要的文件，但是里面内容很简单，用到了最初定义的那个，这里就不唠叨了。很显然，这个软件配置好了，功能是很强大的。
2、烧写过程（注意顺序不要改变）
（1）调节拨码开关（改变SOC模式）
（2）上电
（3）连接OTG与开发板和PC
（4）双击：mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs启动烧入软件
（5）点击MfgTool界上的”Start”按钮，此时会安装目录中配置文件的信息，开始烧入。
三、tftp烧写
抛开这些花哨的软件，使用最原始的方法烧写内核、设备树、文件系统等：
内核启动有如下分区：
0x000000000000-0x000000 : "boot" 0x000000-0x000000f00000 : "kernel" 0x000000f00000-0x00000 : "dtb" 0x00000-0x0000 : "rootfs" //烧写内核 nand erase 0x 0xa00000 tftp zImage nand write 0x 0x $filesize //烧写设备树 nand erase 0xf00000 0x tftp zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb nand write 0x 0xf00000 $filesize总结：
到此我们可以实现mfgtools来烧写uboot及内核了。本人还是倾向于抛开这些工具，使用最通用的方法来烧写。
我们可以修改工具内的配置，使用这个工具只来更新uboot。之后我们可以通过nfs tftp等多种通用的方式来更新内核、设备树、及文件系统。
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