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RTCM 协议介绍
由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议，简称RTCM 3.3协议，为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据，提高其定位精度。
RTCM 格式说明
原文地址：https://www.cnblogs.com/CristL/p/13880817.html
RTCM格式
- RTCM3.0： 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡，目前使用的并不多；
- RTCM3.2： 使用的较多，为标准格式；
- RTCM3.3： 格式与 RTCM3.2 基本一致，在RTCM3.2基础上增加了北斗星历、GA1-7星历、SBAS系统等；
RTCM数据格式
RTCM数据格式分为包头、有效数据、校验帧尾
包头：
- 前导码：以 D3 00开头；
- 保留位：保留位补0, 存在6个二进制位；
- 电文长度：电文的有效数据长度；
RTCM常用的电文类型
- 观测值电文：单个卫星系统为1包电文，所以多系统的单个历元中会存在多条电文；
- 星历电文：单颗卫星的信息为1包电文，电文在有卫星信息更新的时候进行播发，不同的卫星系统星历更新的时间段不一样；
- 基站电文：基站坐标、基站天线信息、辅助信息等；
- SSR电文：精密轨道、精密钟差；
Q1:RTCM数据丢历元
说明：丢历元往往指的是观测值电文不完整的情况，表现为丢历元；
表现1：单个历元存在多个星系统，其中一个星系统丢失都表现为这个历元的丢失（多星系统中，有标志位字段用来表示单个星历是否完成播发）；
表现2：其中一个星系统出错都会表现为这个历元的缺失；
Q2:差分数据不能识别
RTCM协议解读
原文地址：https://brain.blog.csdn.net/article/details/
RTCM报文解读示例
问题
- RTCM官网
- RTCM原始协议、各个协议版本、发布日期
其他资料
什么是RTK？
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- 单点定位
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