向量
定义：向量是由N个实数组成的一行N列或N行一列的的数组。
- 点乘：又叫做点积、内积、数量积、标量积，向量a[a1,a2,…,an]和向量b[b1,b2b…,bn]点乘的结果是一个标量，记作a.b；
几何解释：a.b = |a| |b| ，故而点乘可以计算出两个向量的夹角，且向量垂直，点乘结果为零。
- 叉乘：又叫向量积、外积、叉积，叉乘，向量a[x1,y1,z1]和向量b[x2,y2,z2]叉乘的运算结果是一个向量，并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直，记作axb；
计算方式：利用行列式方式，设i[1,0,0],j[0,1,0],k[0,0,1]，则如下图：
几何解释：axb = |a| |b| ，故两个向量平行，则其叉乘等于零。
几何意义：叉积的长度|a×b|可以解释成这两个叉乘向量a，b共起点时，所构成平行四边形的面积。
Numpy实现向量的点乘和叉乘
点乘需要用到numpy库的dot函数，得到一个标量。叉乘需要用到numpy库的cross函数。
In [1]: import numpu as np In [2]: a = np.array([1,2,3]) In [3]: b = np.array([2,2,3]) In [4]: np.dot(a,b) Out[4]: 15 In [5]: np.cross(a,b) Out[5]: array([ 0, 3, -2]) 矩阵直接使用*相乘的处理方式是向量对应位置相乘，维数不变，它与np.multiply函数效果一样，均是元素相乘。
In [6]: a*b Out[6]: array([2, 4, 9]) In [7]: np.multiply(a,b) Out[7]: array([2, 4, 9]) 矩阵
定义：是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。
- 矩阵点乘：是矩阵各个对应元素相乘, 这个时候要求两个矩阵必须同样大小。
- 矩阵叉乘：矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列，各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值。
Numpy实现矩阵的点乘和叉乘
矩阵的点乘直接使用*号即可，也可以使用 numpy库的multiply函数，叉乘使用dot函数，这与向量相反。
In [1]: a = np.array([[1,2],[3,4]]) In [2]: b = np.array([[5,6],[7,8]]) In [3]: a*b Out[3]: array([[ 5, 12], [21, 32]]) In [4]: np.dot(a,b) Out[4]: array([[19, 22], [43, 50]]) In [34]: np.multiply(a,b) Out[34]: array([[ 5, 12], [21, 32]])总结Numpy库
numpy库的对象有数组和矩阵，两者看起来长得差不多，但在性质、运算上有很大不同。可通过array函数和mat函数相互转化。
- dot函数
对于秩为1的数组，执行对应位置相乘，然后再相加，等价于向量的点乘；
对于秩不为1的二维数组，执行矩阵乘法运算，等价于矩阵的叉乘；
- multiply函数
数组和矩阵对应位置相乘，输出与相乘数组/矩阵的大小一致，效果上与运算符*对数组效果一样。
- 运算符*号
对数组执行对应位置相乘，等价于multiply函数；
对矩阵执行矩阵乘法运算，等价于dot函数；
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