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一、Vim检测是否安装
1-输入vi查看
输入vi vi
2-按Tab键,显示以下字符为未安装

3-显示以下字符为已安装(可以看到是有vim的)

二、Vim安装过程
1-直接输入
sudo apt install vim
2-若显示以下界面,说明vim-common版本过低

3-输入以下命令,将vim-common依赖删除
sudo apt purge vim-common
4-再次输入sudo apt install vim即可安装,输入Y同意,等待安装完成即可。

三、Vim配置
1-输入
sudo vim /etc/vim/vimrc
2-进入vim配置文件,在文件最后一行键入自己的配置(简单配置,丰富配置需利用插件,由于后期使用VScode进行编程,在此不给出插件安装和建议)
(Tips:如果直接输入vim /etc/vim/vimrc也是可以进去进行文件修改,但会出现只读模式,权限不够的情况,使用:wq! 也是无法解决的,建议在进入开始就加入sudo 命令进行文件修改)
个人常用配置(其余配置可自行查找) set ai 自动缩进,与上一行保持一致的自动空格 set ic 在查询模型与匹配模式下忽略大小写 set number 左侧显示行号 set showmatch 显示括号配对,并高亮显示相匹配的括号 set showmode 文本输入模型下,加亮显示模式指示器 set showcmd 在状态栏显示所执行的指令,未完成的指令片段 set warn 长行显示自动折行 set cindent 以C/C++模式缩进 set ruler 打开状态栏标尺 set scrolloff=6 设置光标离窗口上下6行时窗口自动滚动 set tabstop=4 设置Tab长度为4 set wrap 自动换行显示 syntax enable syntax on 自动语法高亮
下面是我的个人配置:

四、Vim日常使用命令
打开文件 vim [文件路径]/[文件名] 打开并有编辑权限 sudo vim 文件路径]/[文件名]
1-正常模式
打开后显示为正常模式,其他模式下按Esc进入正常模式
2-命令模式
正常模式下,按 Shift+:进入命令模式(Tips:注意英文输入模式下)
:w 保存不退出 :q 退出 :wq 保存并退出 :wq! 强制保存并退出
3-插入模式
正常模式下,按 i 进入编辑模式
Ctrl+u 删除当前行
五、关于apt与apt-get
apt是Ubuntu 16.04版本发布时进行的引入,apt引入旨在减少解决命令过于分散的问题,Linux许多发行版也是鼓励使用apt来代替apt-get
apt足够精简也更为有效,在使用apt时也能看到当前进程的完成进度,但是注意,有些操作apt并不能向下兼容apt-get,也就是说apt并不是完成代替了apt-get。
| apt命令 | 等同命令 | 命令解释 |
|---|---|---|
| apt install | apt-get install | 安装软件包 |
| apt remove | apt-get remove | 删除软件包 |
| apt purge | apt-get purge | 删除软件包及其配置文件 |
| apt update | apt-get update | 刷新索引目录 |
| apt upgrade | apt-get upgrade | 升级本地可升级软件包 |
| apt autoremove | apt-get autoremove | 自动删除不需要的依赖包 |
| apt search | apt-cache search | 搜索应用 |
| apt自有命令 | 等同命令 |
|---|---|
| apt list | 列出所安装的所有包 |
Tips:部分精细化操作功能,还需要利用apt-get 命令完成。
下一章:五、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试
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