目的
ESP32除了可以使用无线网络外还可以通过外接PHY模块来使用有线网络(Ethernet:以太网),本篇将介绍相关内容。
基本说明
接线定义
下面是ESP32与LAN8720间RMII PHY的连接定义,用于以太网通信,下面几个针脚必须按定义连接:
| GPIO | RMII Signal | ESP32 EMAC Function | Notes |
|---|---|---|---|
GPIO21 |
TX_EN |
EMAC_TX_EN |
|
GPIO19 |
TX0 |
EMAC_TXD0 |
|
GPIO22 |
TX1 |
EMAC_TXD1 |
|
GPIO25 |
RX0 |
EMAC_RXD0 |
|
GPIO26 |
RX1 |
EMAC_RXD1 |
|
GPIO27 |
CRS_DV |
EMAC_RX_DRV |
下面是ESP32与LAN8720间RMII PHY SMI的连接定义,用于ESP32读写LAN8720的寄存器,下面的针脚理论上可以连接到ESP32任何支持输出的针脚上:
| Default Example GPIO | RMII Signal | Notes1 | Notes2 |
|---|---|---|---|
GPIO23 |
MDC |
输出至LAN8720 | 也可以使用ESP32其他输出脚 |
GPIO18 |
MDIO |
双向通讯 | 也可以使用ESP32其他双向脚 |
使用步骤
- 引用以太网库
#include;
- 声明一个对象
ETHClass myETH,默认的已经声明了一个名为ETH的对象; - 使用
begin()方法启动以太网连接;
常用方法说明
bool begin(uint8_t phy_addr, int power, int mdc, int mdio, eth_phy_type_t type, eth_clock_mode_t clock_mode)
启用以太网连接,参数说明如下:
phy_addr:LAN8720写0或1、TLK110写31;
power:设置ESP32某管脚,该管脚可以用来管理LAN8720供电,使能时输出高电平,失能时为低电平,写-1则不使用;
mdc:mdc管脚编号,写-1则不使用;
mdio:mdio管脚编号,写-1则不使用;
type:PHY类型,ETH_PHY_LAN8720或ETH_PHY_TLK110;
clock_mode:时钟模式,可选值ETH_CLOCK_GPIO0_IN、ETH_CLOCK_GPIO0_OUT、ETH_CLOCK_GPIO16_OUT、ETH_CLOCK_GPIO17_OUT,详细介绍见后文;bool config(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, IPAddress dns1 = (uint32_t)0x00000000, IPAddress dns2 = (uint32_t)0x00000000)
设置IP地址、网关地址、子网掩码、dns地址;const char * getHostname()
获取主机名字;bool setHostname(const char * hostname)
设置主机名字;bool fullDuplex()
检查是否为全双工通讯;uint8_t linkSpeed()
获取传输速度,单位Mbps;IPAddress localIP()
获取IP地址;IPAddress subnetMask()
获取子网掩码;IPAddress gatewayIP()
获取网关地址;IPAddress dnsIP(uint8_t dns_no = 0)
获取dns服务器地址;String macAddress()
获取mac地址;
使用演示
数据通讯
使用下面代码进行以太网通讯演示:
#include
//引用以使用ETH #include
#define ETH_ADDR 1 #define ETH_POWER_PIN -1 #define ETH_MDC_PIN 23 #define ETH_MDIO_PIN 18 #define ETH_TYPE ETH_PHY_LAN8720 #define ETH_CLK_MODE ETH_CLOCK_GPIO17_OUT WiFiUDP Udp; //创建UDP对象 unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号 void setup() {
Serial.begin(); Serial.println(); ETH.begin(ETH_ADDR, ETH_POWER_PIN, ETH_MDC_PIN, ETH_MDIO_PIN, ETH_TYPE, ETH_CLK_MODE); //启用ETH while(!((uint32_t)ETH.localIP())) //等待获取到IP {
} Serial.println("Connected"); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(ETH.localIP()); Udp.begin(localUdpPort); //启用UDP监听以接收数据 } void loop() {
int packetSize = Udp.parsePacket(); //获取当前队首数据包长度 if (packetSize) //如果有数据可用 {
char buf[packetSize]; Udp.read(buf, packetSize); //读取当前包数据 Serial.println(); Serial.print("Received: "); Serial.println(buf); Serial.print("From IP: "); Serial.println(Udp.remoteIP()); Serial.print("From Port: "); Serial.println(Udp.remotePort()); Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); //准备发送数据 Udp.print("Received: "); //复制数据到发送缓存 Udp.write((const uint8_t*)buf, packetSize); //复制数据到发送缓存 Udp.endPacket(); //发送数据 } }

上面例子中启用以太网等待获取到IP,然后用UDP进行了通讯测试;
事件响应
使用下面代码进行以太网事件演示:
#include
//引用以使用ETH #define ETH_ADDR 1 #define ETH_POWER_PIN -1 #define ETH_MDC_PIN 23 #define ETH_MDIO_PIN 18 #define ETH_TYPE ETH_PHY_LAN8720 #define ETH_CLK_MODE ETH_CLOCK_GPIO17_OUT void printETHInfo(void) //打印基本信息 {
Serial.print("ETH MAC: "); Serial.print(ETH.macAddress()); Serial.print(", IPv4: "); Serial.print(ETH.localIP()); if (ETH.fullDuplex()) {
Serial.print(", FULL_DUPLEX"); } Serial.print(", "); Serial.print(ETH.linkSpeed()); Serial.println("Mbps"); } void WiFiEvent(WiFiEvent_t event) {
switch (event) {
case SYSTEM_EVENT_ETH_START: //启动ETH成功 Serial.println("ETH Started"); break; case SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED: //接入网络 Serial.println("ETH Connected"); break; case SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP: //获得IP Serial.println("ETH GOT IP"); printETHInfo(); break; case SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED: //失去连接 Serial.println("ETH Disconnected"); break; case SYSTEM_EVENT_ETH_STOP: //关闭 Serial.println("ETH Stopped"); break; default: break; } } void setup() {
Serial.begin(); Serial.println(); WiFi.onEvent(WiFiEvent); //注册事件 ETH.begin(ETH_ADDR, ETH_POWER_PIN, ETH_MDC_PIN, ETH_MDIO_PIN, ETH_TYPE, ETH_CLK_MODE); //启用ETH } void loop() {
delay(10000); esp_eth_disable(); //关闭eth }

上面演示时在获取到IP地址后我将网线拔了,手动触发了SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED事件;
有事件的话其实上个例子中while(!((uint32_t)ETH.localIP())){} //等待获取到IP这句就可以用事件来处理了;
其他说明
PHY地址
PHY地址LAN8720写0或1、TLK110写31,LAN8720使用0还是1由芯片复位时RXER引脚电平决定,当该引脚接下拉电阻或者浮空(芯片内部下拉)时,地址就为0,当引脚接上拉电阻时地址为1;
上文使用的模块电路中RXER脚外接了上拉电阻,所以地址写1;
时钟
理论上LAN8720和ESP32需要有同一个时钟源用于以太网通讯,ESP32提供了四种方式来处理时钟:
| Mode | GPIO Pin | Signal name | Notes |
|---|---|---|---|
| external | GPIO0 |
EMAC_TX_CLK |
Input of 50MHz PHY clock |
| internal | GPIO0 |
CLK_OUT1 |
Output of 50MHz APLL clock. Signal quality might be an issue. |
| internal | GPIO16 |
EMAC_CLK_OUT |
Output of 50MHz APLL clock. |
| internal | GPIO17 |
EMAC_CLK_180 |
Inverted output of 50MHz APLL clock. Found to be best suitable for LAN8720 with long signal lines. |
通讯应用
除UDP外,Ethernet也可以使用WiFiClient和WiFiServer等通讯功能;
总结
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