1.< remap>标签：
- < remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置
<节点>
的参数属性。
2.作用：
2.1、重命名一个已经存在的主题。
在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。 （针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字）
- from=“original-name”: 你节点中原来发布的主题名字
- to=“new-name”: 重映射的目标名字
2.2、将别人发布的主题映射到自己订阅的主题上。
在自己的lanuch文件中，修改别人发布的主题为自己要订阅的主题的名字。 （针对别人发布的主题，和自己订阅的主题是同一个类型，但主题名字不同，这时候可以将别人发布的主题映射到自己要订阅的主题：相当于自己直接订阅了别人的主题、或者说改变别人发布主题的名字为自己要订阅的主题名字）
- from=“original-name”: 你节点中订阅的主题名字
- to=“des-name”: 别人发布的主题名字
3.举栗子说明其作用
重命名一个已经存在的主题：
将别人发布的主题映射到自己订阅的主题上：
注意：
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