振动信号一般可以分为确定性信号和不确定性信号。
其中确定性信号可以分为周期信号和非周期信号。
随机信号可以分为平稳信号（stationary）和非平稳信号（non-stationary ），平稳信号的统计特性不随时间变化而变化，其又可以分为广义平稳随机信号和狭义平稳随机信号，其中狭义平稳随机信号指的是随机信号的概率分布不随着时间位移发生改变，而广义随机信号一般指的则是信号的均值和方差不随时间发生改变。
严格的说，n阶循环平稳信号指的是信号n阶统计特性具有周期性，也可以说，信号经过任意n阶的非线性处理之后特征值在傅里叶变换的结果上产生了一个峰值。（这句话感觉说的比较拗口，其实说的就是周期性，因为如果周期性和信号傅里叶变换结果两者显然等价）。
参考文献：
Randall R B, Antoni J. Rolling element bearing diagnostics—A tutorial ☆[J]. Mechanical Systems & Signal Processing, 2011, 25(2):485-520.
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