神经网络学习小记录29——特征金字塔-Feature Pyramid Networks(FPN)
学习前言
什么是特征金字塔
答案肯定是的。
最关键的问题就是,像素点少会对目标检测有什么影响!
我这里没有严密的数学推导,就从思想上来说,对于深度卷积网络,从一个特征层卷积到另一个特征层,无论步长是1还是2还是更多,卷积核都要遍布整个图片进行卷积,大的目标所占的像素点比小目多,所以大的目标被经过卷积核的次数远比小的目标多,所以在下一个特征层里,会更多的反应大目标的特点。
特别是在步长大于等于2的情况下,大目标的特点更容易得到保留,小目标的特征点容易被跳过。
因此,经过很多层的卷积之后,小目标的特点会越来越少,越小越小。
引入FPN的网络结构举例
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