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ubuntu开机自动打开终端并执行程序

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ubuntu开机自动打开终端并执行程序

Ctrl+Alt+T打开命令行，输入 gedit ~/.bashrc （或者用vi等打开也可以），打开 .bashrc文件后如下图所示：
ubuntu开机自动打开终端并执行程序

  • 在.bashrc文件里面添加自己执行程序的命令。

    1. 如果有sudo命令需要运行，则使用echo 输入密码。
      比如：echo “password” | sudo -S chmod 777 ttyUSB0
      这句话把password换成自己的密码就可以开机自动给 ttyUSB0 串口赋予权限。
      其他类似cd、source等命令按照在终端中的使用方法即可。
    2. 如果需要在新的终端中执行命令，则使用
      gnome-terminal -x添加在命令的前面即可。

    如下例所示，则为首先source了$HOME/catkin_ws1/devel/里面的setup.bash文件，然后转到了$HOME/catkin_ws1目录下，之后重新打开一个终端执行$HOME/catkin_ws1项目下的ROS launch命令。

    source $HOME/catkin_ws1/devel/setup.bash
cd $HOME/catkin_ws1
gnome-terminal -x roslaunch rplidar_ros test_rplidar.launch

    • 保存后执行source ~/.bashrc使环境变量起作用。

      这里我设置给全部USB接口赋予管理员权限，cd到 /home/wzf/catkin_debug路径下，运行roslaunch car_207 ros_topic_test.launch

      echo "123" | sudo -S chmod 777 /dev/ttyUSB*
cd /home/wzf/catkin_debug
roslaunch car_207 ros_topic_test.launch

    • 终端中输入gnome-session-properties打开Ubuntu开机首选项管理，如图所示
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    • 点击上图中的“添加”按钮，如图所示，在下图中名称和注释随便填写，命令里填写：gnome-terminal，点击“添加”。
      ubuntu开机自动打开终端并执行程序

    • 最后，如果开机不方便输入密码，比如使用工控机时，可以设置为用户自动登录。

      1. 点击Ubuntu最右上角的设置按钮，点击系统设置...，选择用户账户
        ubuntu开机自动打开终端并执行程序
      2. 点击右上角“解锁”按钮，此处会弹窗要求输入密码，再打开自动登录。ubuntu开机自动打开终端并执行程序

    • 重启即可。

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