编程这么久了还没有一个自己常用的数学库，每每需要求解什么算法，都在网上查找相关资料，不过好处是可以复习一些已经忘却很久的知识，体验一下温故而知新。
背景知识
向量积，已知向量
a=(a1,a2,a3) b=(b1,b2,b3)
a×b=(a2b3-a3b2，a3b1-a1b3，a1b2-a2b1)
问题抽象
已知三点 P1(x1,y1,y1)，P2(x2,y2,y2)，P3(x3,y3,y3)。要求求出这三个点构成平面的法向量。
高中知识解法
将 P1 P2 P3 坐标带入即可。
然后我们不妨假设 x=1, 这样即可求出 x y z（三个方程三个未知量）。
大学知识解法
具体代码
//计算三点成面的法向量 三个点v1,v2,v3,法向量vn void GetNormal(const Vec3d& v1, const Vec3d& v2, const Vec3d& v3, Vec3d &vn) { double na = (v2.y - v1.y)*(v3.z - v1.z) - (v2.z - v1.z)*(v3.y - v1.y); double nb = (v2.z - v1.z)*(v3.x - v1.x) - (v2.x - v1.x)*(v3.z - v1.z); double nc = (v2.x - v1.x)*(v3.y - v1.y) - (v2.y - v1.y)*(v3.x - v1.x); //平面法向量 vn.Set(na, nb, nc); }
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