前言
一、原理
1.1二阶广义积分SOGI-PLL的出发点
SOGI-PLL的出发点是通过构建基于二阶广义积分器的自适应滤波器来实现90度相角偏移和谐波的滤除。
1.2公式推导
1.3 二阶广义积分器所构成的正交信号发生器(SOGI-QSG)系统框图
1.4 SOGI-QSG分析
当取 k = 2 ， ω’ = ω= 314 / rad s 时，根据式(3.33)、(3.34)可得D(s)和Q(s)两个传递函数的Bode图如图3.8所示。
因此，电网电压不平衡状态下基于SOGI-QSG的电量正、负序分量分离模块示意图如图3.9所示。
综上所述，基于SOGI-QSG的电量正、负序分量分离模块算法简单，结构易于实现，同时其中的积分环节对含有谐波的系统具有低频抑制特性，且动态响应速度快。因此，本文不平衡控制系统中的正、负序电量分离模块将采用SOGI-QSG来实现。
1.5 DSOGI-PLL系统控制结构框图
二、 仿真
2.1仿真模型
2.2 仿真结果
2.21 输入电压波形
2.22二阶广义积分触发器仿真结果
2.23锁相仿真结果
三、软件实现
下面展示一些 内联代码片。
/*输入电网Valp、Vbelta，赋值给SOGI*/ V.alpha = Valp； V.belta = Vbelta； /*SOGI模型*/ x = 2*SQRT_2*sSPLL.w*Ts; y = sSPLL.w*sSPLL.w*SQUAR_Ts; z = x+y+4; a1 = __divf32((8-2*y),z); a2 = __divf32((-4+x-y),z); b0 = __divf32(x,z); b2 = -b0; c0 = __divf32(SQRT_2*y,z); c1 = 2*c0; c2 = c0; /*核心差分方程：数次原始输入+数次滤波信号的线性组合*/ V.alpha_filt = b0*V.alpha + b2*V.alpha_Z2 + a1*V.alpha_filt_Z1 + a2*V.alpha_filt_Z2; V.beta_filt = b0*V.beta + b2*V.beta_Z2 + a1*V.beta_filt_Z1 + a2*V.beta_filt_Z2; V.qalpha_filt = c0*V.alpha + c1*V.alpha_Z1 + c2*V.alpha_Z2 + a1*V.qalpha_filt_Z1 + a2*V.qalpha_filt_Z2; V.qbeta_filt = c0*V.beta + c1*V.beta_Z1 + c2*V.beta_Z2 + a1*V.qbeta_filt_Z1 + a2*V.qbeta_filt_Z2; /*计算正序ALP bELTA 电压值*/ V.alpha_P = 0.5*(V.alpha_filt - V.qbeta_filt); V.beta_P = 0.5*(V.beta_filt + V.qalpha_filt); /*保存对应值*/ V.alpha_Z2 = V.alpha_Z1; V.alpha_Z1 = V.alpha; V.beta_Z2 = V.beta_Z1; V.beta_Z1 = V.beta; V.alpha_filt_Z2 = V.alpha_filt_Z1; V.alpha_filt_Z1 = V.alpha_filt; V.qalpha_filt_Z2 =V.qalpha_filt_Z1; V.qalpha_filt_Z1 = V.qalpha_filt; V.beta_filt_Z2 = V.beta_filt_Z1; V.beta_filt_Z1 = V.beta_filt; V.qbeta_filt_Z2 = V.qbeta_filt_Z1; V.qbeta_filt_Z1 = V.qbeta_filt; 四、其他公式
补充
图 1(a)所示理想模型的 s 域传递函数为
图 1(b)所示理想模型的 z 域传递函数为
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