更新于2020.12.24
自从发布这篇文章后，不少同学有各种各样的问题私聊我，奈何博主能力有限，很多问题无法回答。不过我是一个热爱分享个人技术心得的人，如果你也是这样的人的话，可以加入下面的Q群和大家一起讨论有关bluez移植或者蓝牙技术相关的问题！
群名称：bluez/蓝牙技术讨论
群 号：
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5.1、copy所有依赖库的pkg文件到一个公共的路径并设置为全局变量
背景
最近在移植一款RTL8761ATV的蓝牙芯片到我的ARM板子上，用的是Linux 4.9的系统，需要自己编译一个蓝牙协议栈。bluez是Linux的官方蓝牙协议栈，所以我也用这个来调试我的蓝牙功能。虽然网上很多资料讲述bluez的移植，但是每个人在移植过程中都可能遇到不同的问题，所以在这里做个记录，方便自己也方便他人。
编译bluez
在正式编译bluez之前，我们还需要编译很多其依赖的东西，下面我们按顺序来一个一个的编译。
1、glib的编译
1.1、编译zlib
因为在编译前需要设置一下环境变量什么的，比如交叉编译工具链的路径。包括后面编译的库文件也是这样，所以我将这些环境变量都写到一个sh脚本里面了：
#!/bin/sh export PKG_CONFIG_PATH=/home/jimmy/bluez-compile/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH export PATH=/home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/bin:/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/bin:$PATH设置完交叉编译命令的环境，然后分别执行下面的编译命令：
生成Makefile文件： host=arm-none-linux-gnueabi prefix=/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --shared 编译： make 安装： make install1.2、编译libffi
和zlib的编译类似 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install1.3、编译glib
1.3.1、创建cache文件
jimmy@ubuntu:~/bluez-compile/glib-2.45.3$ vim arm-linux.cache
加入如下设置：
glib_cv_long_long_format=ll
glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_uscore=no
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes
glib_cv_working_bcopy=no
ac_cv_type_long_long=yes
glib_cv_has__inline=yes
参数的意义可浏览：
https://www.gtk.org/api/2.6/glib/glib-cross-compiling.html1.3.2、执行configure
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/glib-2.45.3/install_us LIBFFI_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib/libffi-3.2.1/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib" ZLIB_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/include" ZLIB_LIBS="-lz -L/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/lib" --cache-file=arm-linux.cache --disable-selinux --disable-xattr --disable-libelf --disable-fam执行过程中遇到的问题及解答：
Q1：
* You must have either have gettext support in your C library, or use the
* GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html
A1：
1)下载和编译gettext，并把编译出来的bin目录加入到环境变量中，比如我上面提到的sh脚本
./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
make
make install
2)修改后的configure命令为
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/glib-2.45.3/install_us LIBFFI_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib/libffi-3.2.1/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib" ZLIB_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/include" ZLIB_LIBS="-lz -L/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/lib" LD_LIBRARY_PATH="/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/lib" LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/lib" --cache-file=arm-linux.cache --disable-selinux --disable-xattr --disable-libelf --disable-fam
Q2：error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH A2：apt-get install libglib2.0-dev2、DBUS编译
因为DBUS的编译依赖expat，所以我们先编译expat。
2.1、编译expat
./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-shared make make install2.2、编译DBUS
./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --with-xml=expat --without-x LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/lib" CFLAGS="-fPIE -I/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/include/" CPPFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/include/" enable_selinux="no" --disable-tests make make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/dbus-1.12.12/install_us 3、readline的编译
3.1、编译ncurses
export CPPFLAGS="-P" ./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/ncurses-5.9/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ make make install3.2、编译readline
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/readline-8.0/install_us bash_cv_wcwidth_broken=yes make SHLIB_LIBS=-lncurses make installQ1：make SHLIB_LIBS=-lncurses 的时候报错 /home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lncurses collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: * [libreadline.so.8.0] Error 1 make[1]: Leaving directory `/home/jimmy/bluez-compile/readline-8.0/shlib' make: * [shared] Error 2 A1： 将编译出来的libncurses.a放到工具链的/home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib目录4、libical编译
jimmy@ubuntu$ cmake --version cmake version 3.14.3编译过程： libical-2.0.0$mkdir build && cd build libical-2.0.0$export CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc;export CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ #将工具链libstdc++库文件拷贝到build，否则下面编译可能会报错 libical-2.0.0$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/jimmy/bluez-compile/libical-3.0.4/build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSHARED_ONLY=yes libical-2.0.0$make && make install5、bluez的编译
5.1、copy所有依赖库的pkg文件到一个公共的路径并设置为全局变量
export PKG_CONFIG_PATH=/home/jimmy/bluez-compile/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH这样做的好处是不用在configure中填写一堆-L -I
5.2、配置
./configure --prefix= --sysconfdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/etc --localstatedir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/var --enable-experimental --with-systemdsystemunitdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/ll_lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/ll_usr/lib/systemd -enable-tools --enable-debug --enable-test --disable-udev --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-library --enable-shared=yes --enable-network --enable-health --enable-cups --enable-threads --enable-pie --enable-deprecated 其中，--enable-deprecated 这个选项可以编译出hciconfig和hciattach等工具。参考连接：https://blog.csdn.net/luotong86/article/details/ Q1：error: readline header files are required A1： 1）sudo apt-get install libreadline-dev 2）如果第一步还不行，就将宿主机的/usr/include/readline整个目录拷贝到自己的arm-linux的编译器的usr/include目录：cp /usr/include/readline/* bluez-compile/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/readline 5.3、编译
make Q1：ld: cannot find -lreadline A1：把编译好的readline库拷贝到编译工具链的usr/lib目录下 make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us测试
在测试前，先了解一下概念：
dbus-daemon是一个后台进程，负责消息的转发。它就像个路由器。最常见的基于dbus的程序也是符合C/S结构的。比如我们自己写了两个程序，A和B，其中A是客户，B是服务。假设A要调用B的一个函数C，那么实际的消息流动方向是：A告诉dbus-daemon我要调用B的C函数，然后dbus-daemon则去调用B的C函数，如果C有返回值的话，B会把返回值告诉dbus-daemon，然后dbus-daemon再把返回值告诉A。由此可以看出，dbus-daemon是很关键的一个后台进程。
1、创建DBUS服务
#dbus-daemon --system --print-pid --print-address执行后可能会报的错：
Q1： # dbus-daemon --system --print-pid --print-address dbus-daemon: /mnt/app/lib/libdbus-1.so.3: version `LIBDBUS_PRIVATE_1.12.12' not found (required by dbus-daemon) A1： 导入DBUS编译出来的libdbus-1.so.3.19.9，并重新创建软链接： ln -svf libdbus-1.so.3.19.9 libdbus-1.so.3 还不行的话，重新拷贝文件和重启几次。。。（我就是这么成功运行的）Q2： # dbus-daemon --system --print-pid --print-address dbus[3066]: Failed to start message bus: Failed to open "/share/dbus-1/system.conf": No such file or directory A2： 手动创建/share/dbus-1/，并导入system.confQ3：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
dbus-daemon[3076]: Failed to start message bus: Failed to bind socket "/var/run/dbus/system_bus_socket": No such file or directory
A3：
手动创建/var/run/dbus目录，然后再执行会报下面的错：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket,guid=56ffdd41a4365304d3346656586868bc
dbus-daemon[2824]: Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "messagebus"
按照网上的说法（http://www.makaidong.com/%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD%E7%83%AD/26458.shtml）：
通过添加用户解决 adduser messagebus 密码设为dbus。
注：其实这一步出错，主要是我的系统在启动过程中，没有在启动脚本rcS里面执行dbus-daemon命令，如果正确执行，是不会出现这个问题的。2、查看system bus上面挂载的service
注：这步不是必须的，不过可以看到我们成功挂载我们的服务没有
dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect 3、启动bluetoothd
# bluetoothd -n -d &Q1：有以下报错
# bluetoothd[2856]: Bluetooth daemon 5.47
D-Bus setup failed: Connection ":1.3" is not allowed to own the service "org.bluez" due to security policies in the configuration file
bluetoothd[2856]: Unable to get on D-Bus
A1：
参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cedb56d0102v0r3.html
将dbus编译出来的dbus-1.12.12/install_us/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf拷贝到板子的/etc/dbus-1/system.d目录4、加载固件
1）将rtl8761a_config和rtl8761a_fw导入到/lib/firmware/rtlbt 2）先手动将蓝牙的Reset引脚复位一下，这个是调试时候用的，正式版本会在kernel里面做复位动作 # echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state # echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state 3）rtk_hciattach -n -s ttyS1 rtk_h55、连接蓝牙设备
5.1、用bluetoothctl工具使能板子上的蓝牙
# bluetoothctl [bluetooth]# power on [bluetooth]#agent on [bluetooth]#default-agent 或者使用hciconfig 工具，命令为 hciconfig hci0 up。建议使用 bluetoothctl 使能蓝牙Q1： # bluetoothctl bluetoothctl: error while loading shared libraries: libreadline.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory A1： 将readline-8.0编译出来的libreadline.so.8.0导入/mnt/app/lib，并创建软链接：ln -svf libreadline.so.8.0 libreadline.so.85.2、上电
查看控制器的 Power 是否为 yes，如果 Power 为 no，则运行 power on
[bluetooth]# show Controller 00:E0:4C:23:99:87 Name: BlueZ 5.47 Alias: BlueZ 5.47 Class: 0x00000000 Powered: yes Discoverable: no Pairable: yes UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb) UUID: A/V Remote Control (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb) UUID: PnP Information (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb) UUID: Generic Access Profile (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb) UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb) Modalias: usb:v1D6Bp0246d052F Discovering: no [bluetooth]#5.3、连接蓝牙音箱
5.3.1、启动扫描
[bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller 00:E0:4C:23:99:87 Discovering: yes [NEW] Device E0:B6:55:4E:F2:5F MI BT18 ... [bluetooth]# scan off5.3.2、信任
[bluetooth]# trust E0:B6:55:4E:F2:5F [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Trusted: yes Changing E0:B6:55:4E:F2:5F trust succeeded5.3.3、配对
[bluetooth]# pair E0:B6:55:4E:F2:5F Attempting to pair with E0:B6:55:4E:F2:5F [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Connected: yes]# [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Modalias: bluetooth:v05D6p000Ad0240 [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F ServicesResolved: yes [CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Paired: yes Pairing successful5.3.4、连接
[bluetooth]# connect E0:B6:55:4E:F2:5F Attempting to connect to E0:B6:55:4E:F2:5F Failed to connect: org.bluez.Error.Failed a2dp-sink profile connect failed for E0:B6:55:4E:F2:5F: Protocol not available但是连接失败了，从打印来看，没有支持的profile。搜了资料我们还需要移植bluez-alsa，下面我们就来交叉编译我们的bluez-alsa。
编译bluez-alsa
bluez-alsa的执行需要依赖一些库文件，我们先编译这些依赖的文件先。
1、编译libsndfile-1.0.28
./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/libsndfile-1.0.28/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install2、编译fdk-aac
./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/fdk-aac-2.0.0/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install3、编译sbc
./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/sbc-1.3/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install4、编译alsa-lib
./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us5、编译bluez-alsa
autoreconf --install ./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/bluez-alsa/install_us --enable-aac --enable-debug --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc make make install编译中遇到的问题：
Q1： ../../src/shared/dbus-client.h:15:33: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory A1： 如果PKG_CONFIG_PATH已经设置了，很有可能是工具链没有找到依赖的文件，需要把bluez编译出来的include/bluetooth整个目录拷贝到你的工具链对应的include目录下。 Q2： cannot find -lbluetooth collect2: error: ld returned 1 exit status A2： 把bluez编译出来的lib库都拷贝到工具链的libc/usr/lib目录下6、编译alsa-utils-1.1.9
./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us/include" LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us/lib -lasound" --disable-alsamixer --disable-xmlto make make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-utils-1.1.9/install_us编译中遇到的问题：
Q1：
make[2]: Entering directory `/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-utils-1.1.9/alsaconf/po'
mv: cannot stat ‘t-ja.gmo’: No such file or directory
make[2]: * [ja.gmo] Error 1
A1：
touch alsaconf/po/t-ja.gmo
注意：根据自己的错误提示来输入命令
如果提示是t-ru.gmo的话，就用命令：touch alsaconf/po/t-ru.gmo
如果提示是t-ja.gmo的话，就用命令：touch alsaconf/po/t-ja.gmo
值得注意的地方是：如果还是报错，那就make clean一下
避免之后make报错
参考链接：https://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/5563049.html7、拉起ALSA服务
二进制由bluez-alsa编译出来
# ./bluealsa执行中可能遇到的问题：
Q1： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libbluetooth.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory A1：将bluez-5.47编译出来的libbluetooth.so.3.18.16导入板子 # wget http://192.168.1.13/libbluetooth.so.3.18.16 # ln -svf libbluetooth.so.3.18.16 libbluetooth.so.3 'libbluetooth.so.3' -> 'libbluetooth.so.3.18.16'Q2： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libgio-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory A2：将glib-2.45.3编译出来的libgio-2.0.so.0.4503.0导入板子 # ln -svf libgio-2.0.so.0.4503.0 libgio-2.0.so.0Q3： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libgobject-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory A3：将glib-2.45.3编译出来的libgobject-2.0.so.0.4503.0导入板子 # ln -svf libgobject-2.0.so.0.4503.0 libgobject-2.0.so.0Q4： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libfdk-aac.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory A4：将fdk-aac-2.0.0编译出来的libfdk-aac.so.2.0.0导入板子 # ln -svf libfdk-aac.so.2.0.0 libfdk-aac.so.2Q5： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libsbc.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory A5: 将sbc-1.3编译出来的libsbc.so.1.2.1导入板子 # ln -svf libsbc.so.1.2.1 libsbc.so.1Q6： ./bluealsa: error while loading shared libraries: libgmodule-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory A6：将glib-2.45.3编译出来的libgmodule-2.0.so.0.4503.0导入板子 # ln -svf libgmodule-2.0.so.0.4503.0 libgmodule-2.0.so.0Q7： ./bluealsa: bluez.c:803: Registering endpoint: /org/bluez/hci0/A2DP/MPEG24/Source/1 ./bluealsa: bluez.c:803: Registering endpoint: /org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Source/1 ./bluealsa: ba-adapter.c:134: Freeing adapter: hci0 ./bluealsa: bluez.c:1066: Registering profile: /org/bluez/HSP/AudioGateway ./bluealsa: bluez.c:1066: Registering profile: /org/bluez/HFP/AudioGateway ./bluealsa: main.c:328: Acquiring D-Bus service name: org.bluealsa ./bluealsa: main.c:333: Starting main dispatching loop ./bluealsa: Couldn't acquire D-Bus name: org.bluealsa ./bluealsa: main.c:337: Exiting main loop A7： 参考官方链接：https://github.com/Arkq/bluez-alsa/blob/master/README.md It is not possible to run more than one instance of the BlueALSA server per D-Bus interface. If one tries to run second instance, it will fail with the "Couldn't acquire D-Bus name: org.bluealsa" error message. This message might also appear when D-Bus policy does not allow acquiring "org.bluealsa" name for a particular user - by default only root is allowed to start BlueALSA server. 所以，在/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf添加org.bluealsa的服务：
...
8、播放音频
aplay -D bluealsa:HCI=hci0,DEV=E0:B6:55:4E:F2:5F,PROFILE=a2dp becauseoflove.wav执行过程中可能遇到的问题：
Q1: ALSA lib conf.c:3956:(snd_config_update_r) Cannot access file /share/alsa/alsa.conf A1: 将alsa-lib-1.1.9编译出来的share/alsa/alsa.conf导入板子Q2： ALSA lib pcm.c:2564:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM bluealsa:HCI=hci0,DEV=E0:B6:55:4E:F2:5F,PROFILE=A2DP aplay: main:828: audio open error: No such file or directory A2： 这个问题搜索了很多资料和参考了其他同事的文档，有的做法如下： 需要加个配置，默认为F0:13:C3:A7:60:D1地址的音箱播放 alsa配置： 主入口：/usr/share/alsa/alsa.conf # vi /etc/asound.conf pcm.!default { type plug slave.pcm { type bluealsa device "E0:B6:55:4E:F2:5F" profile "a2dp" } hint { show on description "BT Speaker" } }但是在我的平台却还是不行，所以我直接执行下面的命令：
aplay becauseoflove.wav有以下的报错：
ALSA lib dlmisc.c:287:(snd1_dlobj_cache_get) Cannot open shared library /lib/alsa-lib/libasound_module_pcm_bluealsa.so ((null): /lib/alsa-lib/libasound_module_pcm_bluealsa.so: cannot open shared object file: No such file or directory) aplay: main:828: audio open error: No such device or address结语
移植的过程中，真的会遇到很多很多的问题，几乎很多是靠搜索的，有的连搜索都找不到，所以我也想将我的经验分享出来，希望也能帮忙大家，也当作给自己做过笔记吧。
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