1、Sigmoid函数原型
2、sigmoid函数波形：
由图形可看出在-10时已经接近于0，一般取值区间在[-5,5]。
3、sigmoid函数的导数
导数可用自身表示：
导数在x等于0时最大,。
求导过程：转载
4、Sigmoid函数应用到电机速度控制
参数：电机加速控制，电机初始速度SL，电机最大速度SH，曲线系数F（F越大曲线约陡），取样点总数N，x为第x个取样点，S(x)表示对应的速度，则S(x)表达式为：
参考文档：
https://blog.csdn.net/zhangyingjie09/article/details/
https://www.cnblogs.com/hkj8808/p/10163365.html
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