部署项目启动提示找不到locahost：8080…..地址问题这个遇到过好几次，因为想让项目在本地运行，我们就需要修改下连接地址：一般会在web.xml\当行文件，也会涉及到一些配置文件，需要我们自己改成本地环境还有测试环境。…
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这个遇到过好几次，因为想让项目在本地运行，我们就需要修改下连接地址：一般会在web.xml \当行文件，也会涉及到一些配置文件，需要我们自己改成本地环境还有测试环境。
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kafka 集群搭建步骤 kafka集群的运行建立在zookeeper基础上，kafka中的消息偏移量信息、kafka集群信息、topic等信息会被存储在zookeeper中。高版本的kafka自带了zookeeper，本文使用独立的zookeeper集群部署kafka集群。前期准备见《Linux环境下，搭建ZooKeeper集群》。一、下载kafka kafka官网：http://kafka.apache.org/http://kafka.apache.org/downloa
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SLAM算法解析[通俗易懂]【嵌牛导读】：SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向，中文译名为「同步定位与地图构建」，它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。【嵌牛鼻子】：有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。【嵌牛正文】：目前科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上
