GB28181协议解析
GB28181主要解决：不同平台之间的对接和互通问题。
协议属于应用层的协议，是国内多家厂家联合制定的一套标准。
国标基于SIP（会话发起协议或会话初始化协议）
基本流程： 注-获-答-请-推
相机注册到我们的28181服务器上
相机（IP camera）—-> 28181服务器 （注册 Register）
28181服务器向相机获取目录
相机（IP camera）<—- 28181服务器 （获取目录 Get Catalog）
相机答复28181服务器的请求
相机（IP camera）—-> 28181服务器 （响应目录 Response Catalog）
28181服务器请求相机发流给28181服务器
相机（IP camera）<—- 28181服务器 （请求流Invite stream）
相机推送流给28181服务
相机（IP camera）—-> 28181服务器 （推流 push stream）
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