前言
身在物流行业，扫描条码的场景很多。为了改造 ZBar 使其返回条码方向（条码与水平线的夹角），阅读了 ZBar 的源码。总结一下。（没有弄清楚所有细节，只说说我弄清楚的部分）
主流程
应该大家都知道 ZBar 是 Z 字型扫描的。（为什么要 Z 字型扫描？不清楚。）一次扫描一行或者一列，在扫描过程中做滤波，EWMA，指数加权移动平均，可以消除部分噪声影响，然后计算梯度变化，确定边缘，计算当前边缘与上一边缘的距离作为一个条码元素（ element，bar 或者 space）的宽度，这些元素宽度放在一个滑动窗口数组中，以 Code 128 为例，这个数组的长度是 6，因为 Code 128 是 3 个 bar 加 3 个 space 表示一个字元。每个字元宽度是最窄 element 的 11 倍，各个 element 根据类型（bar、space）以及所占份数（宽度是最窄 element 的几倍）被应设成二机制数，（举例来说，x 代表一份宽度的 bar，o 代表一份宽度的 space，xxxoxxooo 被映射成 ），根据二进制数查表，得到字符。在对这个宽度数组进行解码的时候使用了一个叫 like-edge measurement 也叫 similar-edge measurement 的机制进行计算，操作上是，计算第 0 和第 1 element 的宽度和 a、第 1 和第 2 element 的宽度和 b、… 第 4 和 第 5 element 的宽度和，可以解决一部分因为边界模糊而导致的宽度误差。识别到终止符的时候组装字符返回结果，再次识别出某结果，该结果quality 加 1（quality 可以理解成 votes，可以考虑在 quality 大于某个阈值时提前结束识别，减少不必要的计算。）
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