五种边缘检测算法（附代码）一 Roberts 边缘检测算子 Roberts 边缘检测算子根据任意一对互相垂直方向上的差分可用来计算梯度的原理 采用对角线方向相邻两像素之差 即 然后根据式 1 9 2 计算出 Roberts 的梯度幅度值 它们的卷积算子为 Roberts 检测器较为简单 但具有一些功能上的限制 例如 它是非对称的 而且不能检测诸如 45 倍数的边缘 然而 它还是经常用于硬件实现中 因为它既简单又快速 二 Sobel 边缘检测算子对数字图像的每个像素 考察它上下左右邻点灰度的加权差 与之接近的邻点的权大 据此 定
Canny检测器的效果较好，更适合用于检测真正的弱边缘。Canny算子给出了一个好的边缘检测算子的3个指标：低失误率，即真正的边缘点尽可能提取，非边缘点尽可能不提取；高位置精度，检测的边缘应尽可能接近真实边缘；对每一个边缘点有唯一的响应，即得到单像素宽度的边缘。
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