爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576开发板本地部署

爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576开发板本地部署

来源:电子工程世界(EEWorld)

1.概述

基于最近爆火的项目,本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ,并接入飞书机器人,实现本地自托管 AI 助手。

1.1. 硬件资源

部署端:

米尔基于RK3576 核心板开发板(MYD-LR3576)、外接鼠标、键盘和屏幕

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图:米尔基于RK3576 系列核心板开发板

调试端:

PC电脑(Windows系统、Ubuntu系统皆可)

1.2. 软件资源

部署端:

MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。

如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。

openclaw 部署2. OpenClaw介绍

OpenClaw(前身为Clawdbot)是一款开源、的AI智能体,采用MIT许可证发布,由 Peter Steinberger(前 PSPDFKit 创始人)开发。

其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”,通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。

2.1. 主要功能

2.2. 项目特性

OpenClaw并非简单的对话应用,而是一个可自定义、可扩展的,支持本地部署与云端部署双模运行,适配从嵌入式设备(树莓派、)到高性能服务器的全类型计算设备。

3. OPENCLAW部署

配置openclaw安装环境并下载安装,初始化openclaw配置。

3.1. 安装openclaw

root@rk3576:~# npm install -g openclaw@latest

npm warn deprecated inflight@1.0.6: This module is not supported, and leaks memory. Do not use it. Check out lru-cache if you want a good and tested way to coalesce async requests by a key value, which is much more comprehensive and powerful.

npm warn deprecated are-we-there-yet@2.0.0: This package is no longer supported.

npm warn deprecated gauge@3.0.2: This package is no longer supported.

npm warn deprecated rimraf@3.0.2: Rimraf versions prior to v4 are no longer supported

npm warn deprecated npmlog@5.0.1: This package is no longer supported.

npm warn deprecated glob@7.2.3: Old versions of glob are not supported, and contain widely publicized security vulnerabilities, which have been fixed in the current

3.2. 配置openclaw

1). 执行配置指令

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图3-1. 配置启动界面

2). 启动模式

选择QuickStart模式

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图3-2. 模式选择

3). 模型选择

这里选择提供免费tokens次数的Qwen,或者直接使用其他已有api-key的模型。

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图3-3. 模型选择

4). 配置完成界面

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图3-4. 配置完成界面

4. 接入飞书机器人

创建飞书机器人,在openclaw安装飞书插件并接入。

4.1. 创建飞书机器人

1). 登录飞书开放平台

打开飞书开放平台网址:https://open.feishu.cn,没有账户的需先创建账户,然后点击开发者后台。

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图4-1. 配置信息

2). 添加机器人能力

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图4-2. 添加机器人能力

3). 配置应用权限

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图4-3. 权限配置步骤

4). 导入JSON数据

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图4-4. 导入JSON

4.2. OpenClaw 接入飞书

1). 选择飞书通讯平台

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图4-5. 选择飞书

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图4-6. 下载飞书

2). 飞书添加事件回调

在飞书开放平台,添加长连接订阅方式。

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图4-7. 添加订阅方式

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图4-8. 添加长连接

在同一界面中点击添加事件按钮,添加接收消息事件。

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图4-9. 添加事件

5. 测试

5.1. 交互测试

输入消息交互:

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图5-1. 交互信息

使用飞书通过openclaw查看部署板信息。

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图5-2. 交互信息

通过USB摄像头拍照并发送:

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图5-3. 交互信息

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