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ADRC学习心得（持续更新）[通俗易懂]两年前第一次接触到PID觉得很高深，很神奇；后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了，又了解到专家PID，模糊PID，神经网络PID这些改进算法，再后来又知道了ADRC，便感控制领域浩如烟海，所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷，进一寸自有一寸的欢喜。不敢说看了几篇论文，听了几节报告，做了几次仿真，就吃透ADRC了，不过只是一些粗浅的理解，记录一行歪歪斜斜的足迹。以便回首过眼云烟之时，可以安慰自己一句，我已经飞过。一、系统有关概念1、系统的状态空间模型描述一个系统，最常用的数学模型有：微分方程传递函数状

sql语句大全+实例讲解=＞2021年9月更新1.创建3张表//学生表创建CREATEtablestudent(SnoCHAR(9)PRIMARYKEY,SnameCHAR(20)UNIQUE,Ssexchar(2),SageSMALLINT,Sdeptchar(20));//课程表创建CREATEtablecourse(Cnochar(4)PRIMARYKEY,Cnamechar(40)notNULL,Cpnochar(4),CcreditSMALLINT);//学生选课

IntelliJ IDEA常用设置和好用插件,不定时更新 2021-08-12更新一:设置方面1:改黑色背景主题2:改字体设置到手第一件事就是改字体,改idea显示字体,和代码显示字体首先改软件显示字体及大小,最喜欢使用的是CourierNew字体然后改代码编辑区字体及大小和字体间距3注释模板设置首先是新创建文件时的文档注释/***[description]*@Author:某某某*@Date:${DATE}*@versionv1….

冲刺阶段 – PMP易错概念（持续更新中）文章目录1.基础概念2.整合管理3.范围管理4.进度管理5.成本管理6.质量管理7.资源管理8.沟通管理9.风险管理10.采购管理11.相关方管理1.基础概念1.“管理层在项目管理方面缺乏经验”不是项目失败的原因。管理层可以不懂项目管理，但项目经理必须要非常精通项目管理，这里还有一个假设就是组织拥有非常充分的组织过程资产，即便经验不足，也可以去学习和借鉴组织过程资产。2.子项目的划分，根据项目的复杂性来划分，以便更好的去管理与控制项目，子项目会细化工作，故增加工

kali更新源没有mysql_Kali更新源添加　　　　2.按键盘A进行对更新源的输入；3.常见的更新源如下：3.1中科大debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingmainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingmainnon-freecontrib3.2阿里云debhttp://m…

国内的微软更新服务器地址,windows update 服务器SystemCenter2012R2CM系列之部署WindowsServer…1.Windows更新服务器(WindowsServerUpdateService(WSUS))介绍1)技术概述：WindowsServerUpdateServices(WSUS)启用信息技术管理员部署最新的Microsoft产品更新。在WindowsServer2012中，W…

浙江更新了小学3年级到9年级信息技术课，小学开始学编程据浙江最新消息，今年9月份开始的新学期，三到九年级信息技术课将同步替换新器材。其中，八年级将新增Python课程内容。新高一信息技术编程语言由VB替换为Python，大数据、人工智能、程序设计与算法按照教材规划五六年级开始接触。在最新的教材目录上看到，从小学三年级一直到九年级，内容都有不同程度的调整。三年级新增了“信息社会”和“网络生活”，四上新增了“走进多媒体”、“制作演示文稿”和数字名片（H5），五下加入了“算法和程序设计”，六年级更是出现了“大数据”、“初始人工智能”、“万物互联”。初中阶段新

基于Qt的音乐播放器（一）添加音频文件，播放音乐，更新进度条实现音频文件对话框(QFileDialog类)getOpenFileNames(this,”Selectoneormorefilestoopen”,”/home”,”Images(*.png*.xpm*.jpg)”);实现音乐播放（QMediaPlayer类/QMediaPlaylist类）实现进度条更新以及文件时长显示

python检查文件更新失败_恢复自动更新/更新失败解决方法个人汇总[通俗易懂]步骤一：服务开启首先，打开任务管理器(快捷键Ctrl+shift+esc)(或者右键开始图标任务管理器(此方法只适应Win8Win10))(或者Ctrl+Alt+Del,点击任务管理器)打开服务选项卡+打开服务找到windowsupdate，右键，属性启动类型改为手动如果要关闭更新请改为禁用步骤二：组策略开启windows微标键+R键呼出【运行】2输入【gpedit.msc】组策略编辑器计算机配…

安装tensorflow GPU版本–tensorflow-gpu版本与CUDA版本对应关系（持续更新，目前到TF2.7）「建议收藏」一、WIndows安装GPU版本tensorflow注意一下几个问题一般就不会出错（1）确定自己要安装哪个版本的tensorflow-gpu；（1）根据自己要装的tensorflow-gpu版本确定要下载的CUDA版本；（2）根据要安装的CUDA版本确定要下载的Cudnn版本。二、tensorflow-gpu版本与CUDA版本对应关系不同版本的tensorflow-gpu与CUDA对应关…