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c语言编程a4988驱动步进电机,A4988 步进电机驱动模块测试[通俗易懂]A4988控制逻辑简单，主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。(1)睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态；(2)正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0；(3)复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位，…

分析如何用万能表测试MOS管好坏的小窍门 　　现在家电、照明、汽车电子等领域行业开关管均采用性能优异的MOS管取代过去的大功率晶体三极管，使整体的效率、可靠性、故障率均大幅的下降。     　　虽说是大幅降低，但也会出现损坏的情况，由于MOS管和大功率晶体三极管在结构、特性有着本质上的区别，在应用上驱动电路也比晶体三极管复杂，致使维修人员对电路、故障的分析倍感困难。怎么对MOS管进行检测呢？一起来了解下　　MOS…

飞机订票系统测试用例1、登录界面的标题为“航班预订登录界面”；2、代理名称由4位或者以上的字母和数字组成，不超过8位，不能由纯数字组成或者数字开头，否则系统提示给出相应的提示“代理名称不能由纯数字组成，请重新输入”或“代理名称不能由数字开头，请重新输入”。代理名称长度小于4位时，点击确认按钮，系统弹出提示对话框提示“代理名称长度必须至少为4个字符，请重新输入”；代理名称长度大于8位时，点击确认按钮，系统弹出提

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soapUI工具使用方法、简介、接口测试[通俗易懂]一、soapUI简介SOAP：   WebService通过Http协议发送请求和接收结果时，发送的请求内容和结果内容都采用XML格式封装，并增加了一些特定的HTTP消息头，以说明HTTP消息头的内容格式，这些特定的HTTP消息头和XML内容格式就是SOAP协议。SOAP提供了标准的RPC方法来调用WebService。 SOAP协议 =HTTP协议 +XML数

Jmeter性能测试（一）性能测试关键指标解析一、性能测试关键指标解析1、响应时间多–并发量快–延时、响应时间好–稳定性（长时间运行）省–资源利用率响应时间：对请求作出响应所需要的的时间，是用户感知软件性能的主要指标。响应时间包括：1.用户客户端呈现时间2.请求/响应数据网络传输时间3.应用服务器处理时间4.数据库系统处理时间响应时间多少合理？对于一个Web系统，普遍接受的响应时间标准为2/5/8秒（2秒–非常好；5秒–可接受；8秒是上限）2、并发用户数用户…

JUnitParams参数化单元测试使用详解[通俗易懂]JUnitParams(github地址：https://github.com/Pragmatists/JUnitParams)作为一个开源的单元测试框架，提供了参数化测试，Coder不需要通过构造器来设置参数，JUnitParams可以由测试方法提供参数，减少了代码量。接下来咱们就一探究竟。

Spock单元测试框架使用详解「建议收藏」Spock(Spock官网:http://spockframework.org/)作为java和Groovy测试一种表达的规范语言，其参考了Junit、Groovy、jMock、Scala等众多语言的优点，并采用Groovy作为其语法，目前能够在绝大多数的集成开发环境（如eclipse，Intellij Ieda），构建工具（如Maven，gradle）等场景运行。Spock单元测试相对于传统的junit、JMockito、EsayMock、Mockito、PowerMock，由于使用了Groovy作为语法

JMockit Mock测试入门详解JMockit Mock测试入门详解，简单介绍了JMockit的使用方法

网站渗透测试目录[TOC]公司的网站需要渗透测试，学习了一下渗透测试的方法，记录下，方便后期查阅。（1）暴力激活成功教程1.1风险分析：数据传输过程使用非加密的http协议，因此可对数据传输过程进行抓包分析；用户名、密码明文，且未设置验证码，导致可进行暴力激活成功教程，以获取身份凭证信息1.2加固建议1：使用https加密传输可以在apache或者tomcat下配置好证书，启用https就ok，网上很多