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百度Apollo2.0车辆控制算法之LQR控制算法解读Apollo中横向控制的LQR控制算法在Latcontroller..cc中实现根据车辆的二自由度动力学模型(1)根据魔术公式在小角度偏角的情况下有,轮胎的侧向力与轮胎的偏离角成正比.,分别为前、后轮的侧偏刚度,(2)(3)在小角度的情况下有所以有(4)因此上述车辆的动力学模型可以简化写成(5)…

1#题目：一球从100米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一半；再落下，求它在第10次落地时，共经过多少米？第10次反弹多高？代码：23h=04li=[]5foriinrange(1,11):6s=100/(2**(i-1))7li.append(s)89forxinli:10h+=x11print(li)12print(…

1　Python基础知识1.1简介1.2诞生1.3应用1.4优点2　开发环境配置2.1Python下载与安装2.2VSCode安装2.3VSCode辅助插件3　VSCode使用3.1Python文件创建3.2简单输出代码测试4　输出与变量4.1Python的输出语句4.2Python的变量及类型4.3输出变量案例练习5　输入与判断5.1Python的输入语句5.2…

写在开头补充：1.如果出现“您连接的不是私密连接”请点击【高级】或者【详细】；（针对火狐浏览器与谷歌浏览器）2.如果是访问“http://www.baidu.com”不行，请替换“https://www.baidu.com”试试；打不开百度首页问题，只有百度打不开其他能打开怎么办？问题汇总描述1.谷歌Chrome浏览器有时候打不开百度，其它网站表示能够正常访问；2.360浏览器打开…

控制台调控videojs.getPlayers(“video-player”).html5player.tech_.setPlaybackRate(2)

源码名称：百度网盘解析加速工具网页版源码环境：PHP7+MySQL源码功能：通过curl获取网盘文件信息，处理后显示在网页中。通过api接口以及SVIP账号的Cookie(BDUSS)获取高速下载链接。本质就是用会员账号获取下载地址并发送给访客。首先下载项目文件。然后访问install.php文件并填写相关信息进行安装。如果使用数据库，则需要先点击检查数据库连接连接数据库，保证账号密码正确。最后点击提交即可。安装完成后可直接使用，站长可进入sett

百度那些不为人知的搜索语法，精准搜索，事半功倍；最后放了几个刺激的搜索实战案例。