设计

Windows程序设计——窗口键盘消息滚动事件[通俗易懂]设置头文件#include <Windows.h>#include “systems.h”以下是头文件内容#pragma once#include <Windows.h>#define NUMLINES ((int)(sizeof sysmetrics/sizeof sysmetrics[0]))struct { int Index; char sz…

电子设计竞赛控制组——完整旋转倒立摆程序以前也想过要写博客，但是却一直没有付诸于实践，作为第一篇原创，我还是选择将以前电赛时的作品拿出来，毕竟当初可是花费了好多心血的，汗~旋转倒立摆是控制组校内赛练手的题目，需要对PID非常熟悉才能调好参数，以下代码是自己搭建好结构后调试出来的程序，其中的参数会根据不同的结构作出调整。结构组成：K60开发板（带液晶屏和按键），角度编码器，直流减速电机（带编码器），12V的电机驱动，金属摆臂，…

简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_旋转倒立摆与pid控制+2017年成都信息工程大学第六届“电协杯”电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（I题）设计报告参赛队编号：XG-66-本-YZ2017年11月30日摘要本系统要求设计并制作一个简易旋转倒立摆及控制装置，其中角度传感器WDD35D4电位计、直流电机和单片机STM32F103RCT6最小系统是本系统的核心部分。利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速

labview如何旋转控件_labview怎么用龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计作者：白富斌董君浩侯丽鹏来源：《现代商贸工业》2016年第09期摘要：以LabVIEW为平台，结合PID算法，对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中，通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机，上位机通过运行程序计算并输出信号进而来控制摆杆的的角度、位置，使倒立摆的摆杆不会下垂。关键…

2011年全国电子设计大赛综合测试题_全国大学生英语竞赛 C类系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连，通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态，MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机，进而控制摆杆的状态，并使用LCD显示相关参数。方案的比较与选择2.1传感器的选择方案一：采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时，虽然可以计算摆杆的偏转角度，但是传感器必须要固定在摆杆上，同时需与M…

倒立摆matlab仿真_控制系统设计实例本文的研究内容及安排如下：第一章是对倒立摆系统的介绍和分析，简要介绍了对倒立摆系统研究的历程，并对倒立摆系统进行建模，推倒出了倒立摆系统的状态空间表达式；第二章简要介绍了模糊控制的基本原理；第三章简要介绍了BP神经网络；第四章分别用常规PID、最优控制理论以及神经网络模糊控制实现了对倒立摆系统的控制，并对倒立摆系统的响应结果进行比较；第五章是结论，对论文做了总结，并提出了存在的一些问题。本论文研究…

设计模式之策略模式_策略模式和状态模式概述在策略模式（StrategyPattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。在策略模式中，我们创建表示各种策略的对象和一个行为随着策略对象改变而改

设计模式之工厂模式_单例模式和工厂模式概述工厂模式（FactoryPattern）属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。在工厂模式中，我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑，并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象

无人机的电路板和控制器_无人机飞控电路图第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块…

verilog cpu流水线_设计一个非常简单的CPU快把这一篇给更了