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USART(universal synchronous asynchronous receiver and transmitte): 通用同步异步收发器
USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。
UART(universal asynchronous receiver and transmitter): 通用异步收发器
异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的串口，它还是一种通用的数据通信议。
区别：
USART是指单片机的一个端口模块，可以根据需要配置成同步模式（SPI，I2C），也可以将其配置为异步模式，后者就是UART。所以说UART姑且可以称之为一个与SPI，I2C对等的“协议”，而USART则不是一个协议，而是更应该理解为一个实体。（摘自知乎-Sean回答）
相比于同步通讯，UART不需要统一的时钟线，接线更加方便。但是，为了正常的对信号进行解码，使用UART通讯的双方必须事先约定好波特率，即单位事件内传输码元的个数。
补充：
在电子通信领域，波特（Baud）即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个符号，而透过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信号。[1]“波特”（Baud）本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate（Rate 是赘字）。单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。
摘自 波特率 – 维基百科
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