imx6 添加matrix keypad

全栈程序员-站长 • 2022年6月14日下午1:36 • 未分类 • 阅读 74

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

freescale增加matrix keypad

1.添加设备树，imx6 有矩阵键盘功能，支持8*8的键盘
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl.dtsi

/*added by yue.zhong*/

#include <dt-bindings/input/input.h>

//键值定义的地方，这是一个链接文件，指向kernel_imx/include/dt-bindings/input/input.h

/*endadded by yue.zhong*/

…
kpp: kpp@020b8000 {

compatible = “fsl,imx6q-kpp”, “fsl,imx21-kpp”;
reg = ;
interrupts = ;
clocks = <&clks 0>;

linux,keymap = <
KEY(2, 2, KEY_SOS) KEY(2, 4, KEY_FUN1) KEY(2, 5, KEY_FUN2) KEY(2, 6, KEY_FUN3) KEY(2, 7, KEY_CALL) KEY(4, 2, KEY_PTT) KEY(4, 4, KEY_UP) KEY(4, 5, KEY_DOWN) KEY(4, 6, KEY_LEFT) KEY(4, 7, KEY_RIGHT)
KEY(5, 2, KEY_VOLUMEUP) KEY(5, 4, KEY_1) KEY(5, 5, KEY_2) KEY(5, 6, KEY_3) KEY(5, 7, KEY_ASTERISK) KEY(6, 2, KEY_VOLUMEDOWN) KEY(6, 4, KEY_4) KEY(6, 5, KEY_5) KEY(6, 6, KEY_6) KEY(6, 7, KEY_0)
KEY(7, 2, KEY_FUN4) KEY(7, 4, KEY_7) KEY(7, 5, KEY_8) KEY(7, 6, KEY_9) KEY(7, 7, KEY_POUND)
>;

}
…

kpp {

pinctrl_kpp_1: kpp_grp_1 {

fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_KEY_COL2__KEY_COL2 0x1b0b0
MX6QDL_PAD_KEY_COL4__KEY_COL4 0x1b0b0
MX6QDL_PAD_GPIO_19__KEY_COL5 0x1b0b0
MX6QDL_PAD_GPIO_9__KEY_COL6 0x1b0b0
MX6QDL_PAD_GPIO_4__KEY_COL7 0x1b0b0
MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__KEY_ROW2 0x110b0
MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__KEY_ROW4 0x110b0
MX6QDL_PAD_GPIO_1__KEY_ROW5 0x110b0
MX6QDL_PAD_GPIO_2__KEY_ROW6 0x110b0
MX6QDL_PAD_GPIO_5__KEY_ROW7 0x110b0
>;

};
};
…

对应驱动在kernel_imx\drivers\input\keyboard\imx-keypad.c

但是设备驱动注册后，驱动中的定时器没有运行。。。囧，换方法，用gpio模拟。

过程中出现了ROW4所在的第二行始终为低电平，后决定驱动迎合电平状态，行列互换先满足键盘正常工作。
kpp: kpp@020b8000 {

compatible = “gpio-matrix-keypad”;
debounce-delay-ms = ;
col-scan-delay-us = ;
gpio-activelow = ;
kp-backlight-gpios = <&gpio6 7 0>;
pinctrl-0 = <&pinctrl_kpp_1>;
/*row turn col*/
row-gpios = < &gpio4 10 1 &gpio4 14 1 &gpio4 5 1 &gpio1 9 1 &gpio1 4 1>;

col-gpios = < &gpio4 11 0 &gpio4 15 0 &gpio1 1 0 &gpio1 2 0 &gpio1 5 0>;

linux,keymap = <
KEY(0, 0, KEY_SOS) KEY(0, 1, KEY_PTT) KEY(0, 2, KEY_VOLUMEUP) KEY(0, 3, KEY_VOLUMEDOWN) KEY(0, 4, KEY_FUN4)
KEY(1, 0, KEY_FUN1) KEY(1, 1, KEY_UP) KEY(1, 2, KEY_1) KEY(1, 3, KEY_4) KEY(1, 4, KEY_7)
KEY(2, 0, KEY_FUN2) KEY(2, 1, KEY_DOWN) KEY(2, 2, KEY_2) KEY(2, 3, KEY_5) KEY(2, 4, KEY_8)
KEY(3, 0, KEY_FUN3) KEY(3, 1, KEY_LEFT) KEY(3, 2, KEY_3) KEY(3, 3, KEY_6) KEY(3, 4, KEY_9)
KEY(4, 0, KEY_CALL) KEY(4, 1, KEY_RIGHT) KEY(4, 2, KEY_ASTERISK) KEY(4, 3, KEY_0) KEY(4, 4, KEY_POUND)
>;

}

对应驱动在kernel_imx\drivers\input\keyboard\matrix_keypad.c

2.键盘灯的gpio也不能拉动，很奇怪。