关于Delay函数的思考

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

这几天一直在忙的一个项目中有一小部分是对机械按键的操作，在准备些BSP的时候突然想起来以前在大学
常用的处理方法就是按键消抖然后识别，待消抖最后弹起，并且所有的消抖程序段都是依靠延时程序实现。
可能很多人对该函数的使用并不排斥，但是我个人觉得这是非常不符合软件的本质的，并且也并不合理。
软件的本质是将现实中的各种行为抽象。以现实中人的活动为例，人在同一时刻是可以实时响应很多事情的，
而Delay函数的出现相当于将CPU进行软件暂停而对实时的任务拒之门外（中断除外），这在很多对任务的
执行时间有着严格要求的场合是难以忍受的。并且糟糕的是，系统任务越多，Delay函数的影响越大。那难
倒就没有了别的解决办法了吗？其实答案就在μ/COSii里。
在实时操作系统里有一个概念叫信号量，用来处理不同事件状态的查询或者对不同任务队同一资源的请求。
标志，该时间标志位在50微秒（暂定）的定时器中断中递增，当达到计时时间要求后就传递给响应的需要延
时的任务，然后该变量清零。
我们以按键的识别为例，在实际按键按下以后，需要等待按键可靠弹起，一般来说在一定时间内如果按键
借用操作系统的思路是用标志位进行间隔扫描状态，这样可以精确的判断按键的状态。详细示意图如下所示：

![按键扫描示意图](https://img-blog.csdn.net/20150817223738086)

以下是编写的BSP程序（基于DSP C2000）

/*******************************************************************************
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/******************************************************************************
 * 本文件实现了Key.c文件中函数的定义和全局变量的定义
 * 1.0.0, 2015-07-4, Aaron       created
 ******************************************************************************/
#include"Key.h"

_KEY_EVENT     KEY_1;                //定义按键一结构体
/*******************************************************************
 * 函数描述：按键事件结构体初始化
 * 形参：按键事件结构体指针
 * 返回值：无
 * 调用者：应用层
 ******************************************************************
void Key_Event_Init(_KEY_EVENT *key_x)
{
 key_x->Key_Change_Time = 0;
 key_x->Key_Flag = 0;
 key_x->Key_Over_Flag = 0;
 key_x->Key_Date = 0;
 key_x->Key_Recover_Flag = 0;
 key_x->Key_Original_Mod = 0;
}
/*******************************************************************
 * 函数描述：按键扫描，实现了按键的按下识别和按键的有效弹起识别
 * 形参：按键事件结构体指针
 * 返回值：无
 * 调用者：应用层
 *******************************************************************
 void Key_Scan(_KEY_EVENT *key_x)
 {
 if(key_x->Key_Date^key_x->Key_Original_Mod)
 { 
   
 key_x->Key_Flag = 1;
 key_x->Key_Over_Flag = 0;
 key_x->Key_Change_Time = 0;
 }
 else
 { 
   
 if(key_x->Key_Change_Time%200 == 0)
 { 
   
 if(key_x->Key_Date = key_x->Key_Original_Mod)
 { 
   
 key_x->Key_Recover_Flag++;
 }
 }
 if(key_x->Key_Recover_Flag >=10)
 { 
   
 key_x->Key_Change_Time = 0;
 key_x->Key_Over_Flag = 0;
 key_x->Key_Recover_Flag = 0;
 }
 }
 }
 /*******************************************************************
 * 函数描述：上电时检测按键在没有按下时输入口的状态，主要目的是为了确定
 是下降沿检测还是上升沿检测
 * 形参：按键事件结构体指针
 * 返回值：无
 * 调用者：应用层
 *******************************************************************
 void  IO_First_Mod_Scan(_KEY_EVENT *key_x)
 {
 if(key_x->Key_Date == 0)
 { 
   
 key_x->Key_Original_Mod = 0;
 }
 else
 { 
   
 key_x->Key_Original_Mod = 1;
 }
 }
 /*******************************************************************
 * 函数描述：对时间计数器进行自加，超过1秒钟就清零
 * 形参：按键事件结构体指针
 * 返回值：无
 * 调用者：定时中断
 *******************************************************************
 void Key_Time_Sum(_KEY_EVENT *key_x)
 {
 key_x->Key_Change_Time++;
 if(key_x->Key_Change_Time >20000)
 { 
   
 key_x->Key_Change_Time = 0;
 }
 }
 /*******************************************************************
 * 函数描述：定时器中断函数
 * 形参：无
 * 返回值：无
 * 调用者：应用层
 *******************************************************************
 void Time_Isr(void)
 {
 Key_Time_Sum(KEY_1); 
 }
/*******************************************************************************
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* e-mail: sure220@gmail.com
*******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * 本文件实现了Key.c文件中函数的声明和全局变量的声明
 * 1.0.0, 2015-07-4, Aaron       created
 ******************************************************************************/
#ifndef KEY_H_
#define KEY_H_

typedef struct{
 unsigned char Key_Flag;
 unsigned char Key_Over_Flag;
 unsigned int Key_Change_Time;
 unsigned char Key_Date;
 unsigned char Key_Recover_Flag;
 unsigned char Key_Original_Mod;
}_KEY_EVENT;

void Key_Event_Init(_KEY_EVENT *key_x);
void Key_Scan(_KEY_EVENT *key_x);A
void  IO_First_Mod_Scan(_KEY_EVENT *key_x);
void Key_Time_Sum(_KEY_EVENT *key_x);


#endif /*KEY_H_*/

中断程序在此略过，因为中断中关于按键的部分仅仅是调用Key_Time_Sum（）函数进行时间变量的递增。在CPU上电后首先调用IO_First_Mod_Scan（）函数用来设置按键的初始状态，然后再在主函数中调用Key_Scan（）既可。