C#编写单片机上位机软件-串口通讯（BMS汽车动力电池管理系统）

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

485协议上位机软件做了有一段时间，
之前用python+pyQT5做，主线程特别特别容易闪退，数据重叠等问题，走了很多弯路;
后来用VS的C#做，只能说上手很快，多线程不卡顿，调试效果也不错，而且关键是非常非常简单易读，只希望大家不要像我一样，走这么多弯路 – –

正在持续优化中，欢迎关注点赞三连~
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废话不多说直接看效果图—-
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

其中串口数据的接收读取是最难的部分，因为下位机的特殊性（属于公司机密），传上来的都不知道是几进制的数据，还要根据特定的通讯协议分配显示槽，博主呕心沥血查阅各种资料，才写出了字符串和数值的各种转换，高8位字节低8位字节读取、接收数据延迟显示、显示槽的定时刷新、时间显示、保存功能等等也是做好了的- – – ———————————

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直接上最难的地方：
一、串口数据接收事件
区分数值接收与字符接收模式

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        { 
   
            serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);//必须手动添加事件处理程序
           
        }
        private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)//串口数据接收事件
        { 
   
            Thread.Sleep(500);//休眠50ms
            try
            { 
   
                if (!hexshoufa6.Checked)//如果接收模式为字符模式
                { 
   
                    int ilen = serialPort1.BytesToRead;
                    byte[] bytes = new byte[ilen];
                    serialPort1.Read(bytes, 0, ilen);
                    string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(bytes); //xx="中文";
                    if (time_flag == true)
                    { 
   
                        jiemiantext1.AppendText(GetTimeStamp() + " 电压: " + str + '\r' + '\n');//添加内容
                        Ubatfu.AppendText(str);
                        
                    }
                    else
                        jiemiantext1.AppendText(str + '\r' + '\n');//添加内容
                       
                }
                else
                { 
    //如果接收模式为数值接收
                    int count = serialPort1.BytesToRead;//判断接收数据的字节数
                    byte[] data = new byte[serialPort1.BytesToRead]; //定义缓冲区，因为串口事件触发时有可能收到不止一个字节
                    serialPort1.Read(data, 0, data.Length);//读取指定长度到serialPort1
                    buffer.AddRange(data);//缓存数据到buffer//把新接收的数据放入 buffer的末尾,开头定义了帧长为36个字节
                                         //2.完整性判断
                    serialPort1.DiscardInBuffer();
                    //foreach (byte Member in data) //遍历用法,不要用

                    { 
   
                     
                      这里直接写你的数据头检测，数据尾检测，命令码检测等串口检测语句，设计公司机密，就不放上来了
                            }




                            //此时已经找到一组完整数据，进行缓存
                            
                          string strbuffer = buffer.ToString();
                          //后面写你的串口通信协议就OK了

二、保存功能
目前用的比较简单的保存功能，直接设定好路径保存，后面再做修改

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        { 
   
           // string[] STR_DATA1;
          // STR_DATA1 = System.IO.File.ReadAllLines(@"F:\Visual_Studio\恒温控制系统上位机\恒温系统上位机\数据保存\接收数据保存.txt");
          // string myStr = string.Join("", STR_DATA1);
          // textBox1.AppendText(myStr);
            System.IO.File.WriteAllText(@"F:\单片机上位机开发\lyb上位机\数据保存\接收数据保存.txt", jiemiantext1.Text);
            System.IO.File.WriteAllText(@"F:\单片机上位机开发\lyb上位机\数据保存\发送数据保存.txt", fasongjiemian2.Text);
            tishixinxi1.AppendText(" 数据保存完成!!! \r\n");
          
        }

三、时间调用功能

public static string GetTimeStamp()
        { 
   
           // TimeSpan ts = DateTime.UtcNow - new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0);
          // return Convert.ToInt64(ts.TotalSeconds).ToString();

            // DateTime.Now.ToString(); // 2008-9-4 20:02:10
            return DateTime.Now.ToLocalTime().ToString();        // 2008-9-4 20:12:12
                            Application.DoEvents();
                System.Threading.Thread.Sleep(100);
        }

四、那么如何显示波形呢？

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        { 
   
            if (time_out == 0)
            { 
   
                time_out = Convert.ToInt16(huoqutime.Text);

                if (chuankoukongzhi.Checked)
                { 
   
                    try
                    { 
   //实现串口发送汉字
                        Ubatfu.Clear();
                        Encoding gb = System.Text.Encoding.GetEncoding("gb2312");
                        //byte[] bytes = gb.GetBytes("%");
                        //serialPort1.Write(bytes, 0, bytes.Length);
                    }
                    catch
                    { 
   
                        jiemiantext1.AppendText("串口数据写入错误\r\n");//出错提示
                        serialPort1.Close();
                        button1_Click(sender, e);
                    }
                }
            }
            if (time_out == 1)
            { 
   
                time_out --;
                boxing1.Series.Clear();
                boxing1.ChartAreas[0].AxisX.Maximum = 20;//设定x轴的最大值
                boxing1.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = 100;//设定y轴的最大值

                boxing1.ChartAreas[0].AxisX.Minimum = 0;//设定x轴的最小值
                boxing1.ChartAreas[0].AxisY.Minimum =-10;//设定y轴的最小值

                //第一条数据
                Series series = new Series("实时电压");
                series.ChartType = SeriesChartType.Spline;  //设置为曲线模式
                series.BorderWidth = 1;
                series.ShadowOffset = 1;             // Populate new series with data 
                

                
                for (int i = 0; i < 19; i++)
                { 
   
                    myIntArray4[i] = myIntArray4[i + 1];
                         series.Points.AddY(myIntArray4[i]);//画线
                }

                try
                { 
   

                    string s = zifuchuan.Text;//Ubatfu.Text;
                    string strbat = s.Remove(0, 10);//s.Remove(0, 3);
                    strbat = strbat.Remove(4, strbat.Length - 4);//取字符串的前两个字符 str1

                    
                    // textBox13.Text = textBox15.Text.Substring(textBox15.Text.IndexOf("温度：") + 2, textBox15.Text.IndexOf("温度：") + 4);
                    test.Text = strbat;

                    //str1
                    myIntArray4[19] = Convert.ToInt32(test.Text);
                    //zifuchuan.Text = jiemiantext1.Text;
                    //string str1 = zifuchuan.Text.Remove(0, 5);
                    //str1 = str1.Remove(2, str1.Length - 2);
                   //IbatAN.Text = str1;
                }
                catch
                { 
   
                    myIntArray4[19] = 0;
                }
                series.Points.AddY(myIntArray4[19]);

                boxing1.Series.Add(series);
            }
            else time_out--;
        }