大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
1.SPI模式
与PS2采用的是SPI MODE3模式。并且使用低位在前方式收发数据。
2.请求PS2按键数据
想要向PS2请示数据要发送一个请求命令。请求命令如下所示：
cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 数据按先低位后高位发送
3.接收PS按键数据
在发送请求命令的同时，PS2会同步输出按键数据。如下为无按键按下时，求请命令和按键数据的对应关系：
cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // 向PS2请求键数据
data_key[9] = { 0x00,0x41,0x5A,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // PS2同步输出的按键数据,第一字节为无效数据
注意：
data_key[]数组中的‘0x41’是一个标志字节，表示此数据中只包函单纯按键数据。应用程序可以通过此位来判断接收
到的数据是否包函摇杆数据。下面会讲怎么获取摇杆数据。
data_key[3]和data_key[4]这两个字节的每一位对应手柄上的一个按键。当相应按键被按下时，对应的位会被设置为0.
4.请求PS2摇杆数据
请求PS2摇杆数据和请求PS2按键数据时送的命令是一样的。请求命令如下所示：
cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 请求按键和摇杆数据
当用户按下手柄上的‘ANALOG’按键，并且手柄上的LED灯点也亮了。这样用户再操作摇杆时就可以得到摇杆对应的数据
了。
5.接收PS2按键数据
在发送请求命令的同时，PS2会同步输出按键数据和摇杆数据。如下为无按键按下时，求请命令和按键数据的对应关系：
cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // 向PS2请求键数据
data_key[9] = { 0x00,0x73,0x5A,0xFF,0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80 }; // PS2同步输出的按键数据,第一字节为无效数据
注意：
当data_key[1] = 0x73时，表示PS2返回的数据是按键+摇杆数据。data_key[]最后4字节应对手柄上的左、右两个摇杆的
数据。0x80表示摇杆处于中间位置，0x00-0xff代表了摇杆的具体位置。
参考资料：
http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/
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