大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
一. finsh在RT-Thread中被设计成一个独立的线程，它试图从外部设备中获得用户的输入，然后对用户命令进行解析执行。
正确使用finsh需要一个关联过程：
- rt_hw_board_init()函数调用串口初始化函数rt_hw_usart_init()，此函数初始化串口，并向系统注册“usart1”设备，接着系统调用rt_console_set_device()函数设置“usart1”作为console输出。
- rtthread_startup()函数中调用finsh_system_init()初始化finsh组件，并调用finsh_set_device(“usart1”)，将“usart1”和finsh关联起来，这样usart1的输入即可被finsh读入并分析、执行。
上述过程需要正确配置如下项：
#define RT_USING_FINSH //rt_config.h
#define RT_USING_UART1 //rt_config.h
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME “usart1” //rtconfig.h
二．finsh中自定义命令、函数及变量
使用宏方式输出，需在rtconfig.h中定义FINSH_USING_SYMTAB
FINSH_FUNCTION_EXPORT()
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS()
FINSH_VAR_EXPORT()
#include <rtthread.h> #ifdef RT_USING_FINSH //#ifdef FINSH_USING_SYMTAB #include <finsh.h> // must include static int wang_num = 1; void wang(int num) { if(num < 10000) wang_num = wang_num++ * 2; rt_kprintf("Param:%d\n", wang_num); } FINSH_FUNCTION_EXPORT(wang, just test) FINSH_VAR_EXPORT(wang_num, finsh_type_int, just var test) //#endif #endif
执行结果：
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