ADRC控制matlab仿真,关于ADRC的一些基本例子仿真

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ADRC_AG.m

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Adaptive Probabilities of Crossover and Mutation in Genetic Algorithms.pdf

FRBF.m

Ki.fis

Kp.fis

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PID15.mdl

PID15.mdl.autosave

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PID30.mdl

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PID50.mdl

PID50.mdl.autosave

Qv.m

RBF.m

Thumbs.db

a1.asv

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chap9_1.m

d_eso15.m

d_eso40.asv

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d_td40.m

d_td50.m

d_td90.m

dancl_eso15.m

dancl_nlsef15.m

fal.m

fitness.m

fuzzy_PID.mdl

fuzzy_control.mdl

gonglvzhi.m

hs_err_pid1252.log

model_zhengqifashengqi.asv

model_zhengqifashengqi.m

qiehuan.m

quangonglv_qiehuan.mdl

simulation.m

untitled.fig

zikangrao.mdl

zikangrao.mdl.original

参数设置.txt

仿真程序

GA优化的自抗扰控制

PSO优化的自抗扰控制

单神经元控制

多模型控制

PID

Qv.m

gonglvzhi.asv

gonglvzhi.m

model_zhengqifashengqi.m

qiehuan.m

quangonglv_qiehuan.mdl

quangonglv_qiehuan1.mdl

多模自抗扰仿真

90

Qv.m

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danchongliang.mdl

dancl_eso15.m

dancl_nlsef15.asv

dancl_nlsef15.m

fal.m

gonglvzhi.m

model_zhengqifashengqi.m

zikangrao.mdl

模糊PID控制

模糊控制

模糊神经网络解耦MATLAB程序

模糊神经网络控制

无模型控制(MFA)

MFA.mdl

MFAS1.m

MFAS2.m

MFAcontroller.mdl

PIDgm.m

gm11.m

modelfree1.m

参数问题.txt

作图问题.txt

自抗扰控制

基于T-S模型的模糊广义预测控制MATLAB程序代码.doc

模糊神经网络解耦MATLAB程序.m

模糊神经网络解耦问题.doc

优化.jpg

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