大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
一、格式
APDU ：应用规约数据单元
APCI ：应用规约控制信息（固定6个字节）
ASDU ：应用服务数据单元（长度可变）
APDU=APCI+ASDU
1、APCI格式
固定6个字节
格式：启动字符 长度 控制域一 控制域二 控制域三 控制域四
启动字符：0x68
长度：(APDU长度，最大为253)该字节之后的报文的字节数据，短帧都为0x04.
控制域：
I帧（可变长度）的控制域定义：
其中发送序号、接收序号的低位都需要左移1位，即乘2，才发出；接收时除2即可。
S帧（固定6个字节的短帧，用于确认接收到对方的帧，但本身无信息数据）的控制域定义：
U帧（固定6字节）的控制域定义 ：
启动控制信息（V－生效(激活) C－确认）
命令（TEST－测试 STOP－停止 START－启动）
1.1、常见帧
常见帧： 启动数据传输 激活: 68 04 07 00 00 00 （U帧）
启动数据传输 确认: 68 04 0B 00 00 00 （U帧）
测试帧: 68 04 43 00 00 00 （U帧）
测试确认: 68 04 83 00 00 00 （U帧）
监视帧： 68 04 01 00 00 00 （S帧）
2、ASDU格式
启动字符 长度 控制域一 控制域二 控制域三 控制域四
类型标识符 可变结构限定词 传送原因高字节 传送原因低字节
公共地址高字节 公共地址低字节 数据（信息体）
【规约要求，传送原因用2个字节，公共地址用2个字节，信息体地址用3个字节】
2.1 、类型标识
0x01：单点遥信 0x09:归一化遥测（整形）
0x0D:浮点型遥测 0x03:双点遥信
0x1E:SOE事件记录 0x67:对时
0x25:电度 0x64:总召
0x2D:单点遥控 0x2E:双点遥控
0x24：M-ME-TF-1 =测量值，带时标CP56TimE2A的短浮点数
2.2、可变结构限定词
最高位表示数据是否连续
1：连续 0：不连续，低7位表示报文中包含数据的个数
2.3、传送原因
0x01---周期、循环 0x02---背景扫描 0x03---突发、自发上传
0x04---初始化 0x05---请求或被请求 0x06---激活 0x07---激活确认
0x08---停止激活 0x09---停止激活确认 0x0a---激活结束
0x14---响应总召唤
2.4、案例
68 0E 06 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14
启动字符：68
长度：0E=>14 说明此字节之后报文的长度为14
控制域：[06 00]--发送序号 [02 00]--接收序号
类型标识：64 =》总召
可变结构限定词：01=》连续
传送原因：07 00=》激活确认
公共地址：01 00
信息体地址：00 00 00
召唤限定词：14，表示站点总召唤
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