大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

写在前面

接上一篇文章，这次是集合了语音识别+语音合成（就是语音播报实现一种反馈）+SG90舵机实现垃圾桶的开与闭，给出上篇文章链接，如果对LD3320语音识别还有问题的朋友可以看看：LD3320语音识别模块与Arduino软串口通讯实现开关灯功能
发现还是有好多人都在做这个，当玩具也好，毕设也好，这个都是一个好玩又有趣的项目。因为这只是现在的一门小课设，就拿来当玩具玩玩，后期看情况会加入WIFI（或者蓝牙？）实现无线通讯，顺便学习一下物联网，用Android Studio开发一个APP就可以实现手机控制。还是一样，这篇文章仅作为参考。如有做得不足或者不对的地方，欢迎一起交流学习。

器件

• SG90舵机*2（我这只实现2个分类，就可回收垃圾与其他垃圾，道理都一样）

• LD3320语音识别模块

• SYN6288语音合成模块

• Arduino UNO R3 328p

• 小垃圾筒*2 （这里我没用到）

连接

我是这么接，当然这个不是绝对。

两个舵机，所以

两个舵机，分别9号跟10号。

部分代码

LD3320可以通过串口与产品中的单片机进行串口通信达到控制效果，如采用这种方式进行控制，用户可以对main.c函数中的处理函数进行修改，将输出的信息更改为输出识别码，那么在每次识别成功后串口都将打印输出对应的识别码，产品中的单片机就可以对该识别码进行操作以达到控制效果。

给出LD3320模块的原理图
厂家给的文件：
LDChip.c

uint8 LD_AsrAddFixed()
{ 
   
  uint8 k, flag;
  uint8 nAsrAddLength;
#define DATE_A 11 /*数组二维数值*/
#define DATE_B 20 /*数组一维数值*/
  uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] =
  { 
   
    "la ji tong",\ //一级口令设为“垃圾桶”
    "fei zhi",\
    "su liao",\
    "bo li",\
    "yi la guan",\
    "bao zhi",\
    "yi wu",\
    "wei sheng zhi",\
    "guo ke",\
    "luo ye",\
    "chen tu"
  };	/*添加关键词，用户修改*/
  uint8 code pCode[DATE_A] =
  { 
   
    CODE_CMD,\
    CODE_1,\
    CODE_2,\
    CODE_3,\
    CODE_4,\
    CODE_5,\
    CODE_6,\
    CODE_7,\
    CODE_8,\
    CODE_9,\
    CODE_10
  };	/*添加识别码，用户修改*/
  ..........

文件：main.c

void 	User_handle(uint8 dat)
{ 
   
  if(0==dat)
  { 
   
    G0_flag=ENABLE;
		UARTSendByte(0x01);    //将识别到的识别码传到串口输出，以下同理
		PrintCom("1/r/n");
    LED=0;
  }
  else if(ENABLE==G0_flag)
  { 
   
    G0_flag=DISABLE;
    LED=1;
    switch(dat)
		{ 
   
		case CODE_1:
			UARTSendByte(0x02);
			PrintCom("2/r/n");
			SRD1 = 1;
			break;
		case CODE_2:
			UARTSendByte(0x02);
			PrintCom("2/r/n");
			SRD1 = 0;
			break;
...........

给出SYN6288原理图：

关于SYN6288得多说几句，主控制器和SYN6288语音合成芯片之间通过UART接口连接，控制器可通过通讯接口向SYN6288语音合成芯片发送控制命令和文本，SYN6288语音合成芯片把接收到的文本合成为语音信号输出，输出的信号经功率放大器进行放大后连接到喇叭进行播放。

使用之前得要把发送的文本转换文本编码格式

我们与这个芯片“对话”用的不是中文，得首先把中文转换它才能“念出来”，网上有很多这些转换的方法，这里就不再纂述。

Arduino代码

#include <Servo.h> //调用这个库，控制舵机的
#include <SoftwareSerial.h> //定义软串口的

SoftwareSerial softSerial1(6,5);   //6为RX，5为TX
SoftwareSerial softSerial2(3,2);   //3为RX，5为TX
Servo myservo1;  // 定义舵机一
Servo myservo2;  // 定义舵机二
int a;

void speech1(){ 
            //播放：提示音msgd
  unsigned char i = 0;
  unsigned char head[10];

  head[0] = 0xFD;
  head[1] = 0x00;
  head[2] = 0x07;
  head[3] = 0x01;
  head[4] = 0x00;
  head[5] = 0x6D;
  head[6] = 0x73;
  head[7] = 0x67;
  head[8] = 0x64;
  head[9] = 0xE6;

  for(i=0; i<10; i++){ 
   
    softSerial2.write(head[i]);
  }
}

void speech2(){ 
             //播放：可回收垃圾
  unsigned char j = 0;
  unsigned char head1[16];

  head1[0] = 0xFD;
  head1[1] = 0x00;
  head1[2] = 0x0D;
  head1[3] = 0x01;
  head1[4] = 0x00;
  head1[5] = 0xBF;
  head1[6] = 0xC9;
  head1[7] = 0xBB;
  head1[8] = 0xD8;
  head1[9] = 0xCA;
  head1[10] = 0xD5;
  head1[11] = 0xC0;
  head1[12] = 0xAC;
  head1[13] = 0xBB;
  head1[14] = 0xF8;
  head1[15] = 0xD4;

  for(j=0; j<16; j++){ 
   
    softSerial2.write(head1[j]);
  }
}

void speech3(){ 
               //播放：其他垃圾
  unsigned char k = 0;
  unsigned char head2[14];

  head2[0] = 0xFD;
  head2[1] = 0x00;
  head2[2] = 0x0B;
  head2[3] = 0x01;
  head2[4] = 0x00;
  head2[5] = 0xC6;
  head2[6] = 0xE4;
  head2[7] = 0xCB;
  head2[8] = 0xFB;
  head2[9] = 0xC0;
  head2[10] = 0xAC;
  head2[11] = 0xBB;
  head2[12] = 0xF8;
  head2[13] = 0xCA;

  for(k=0; k<14; k++){ 
   
    softSerial2.write(head2[k]);
  }
}

void setup() { 
   
  myservo1.attach(9);  // D9为舵机一信号口
  myservo2.attach(10); // D10为舵机二信号口
  Serial.begin(9600);  //串口初始化
  softSerial1.begin(9600);
  softSerial2.begin(9600);
}

void loop() { 
   
  softSerial1.listen();		//监听第一个串口
  a=softSerial1.read();      //读取串口1的值
  switch(a)
  { 
   
    case 1:
      speech1();            //播放提示音
      break;
    case 2:
      speech2();              //识别到是可回收垃圾，并播报出来
      delay(1000);
      myservo1.write(90);        //舵机一旋转90° 
      delay(3000);               //延迟一段时间，也就是扔垃圾的时间
      myservo1.write(0);        
      delay(5);                 //给舵机一个转动的时间
      break;
    case 3:
      speech3();
      delay(1000);            //识别到是其他垃圾，并播报出来
      myservo2.write(90);        //舵机二旋转90°
      delay(3000);
      myservo2.write(0);        
      delay(5); 
      break;
    default:
      break;
  }
}

关于softSerial1.listen(); 要说几句，之前一直发现一个问题，就是我在用着两个软串口进行通讯，发现语音播报的功能就显示不出来，但是我分着来用，却可以实现，这里提出串口监听的方法，按我的目前的理解就是，只运行第一个软串口，即语音识别模块的串口通讯，这样程序就能完好的运行了。

运行结果

因为这里不能直接上传视频，总的来说是可以正常运行的了，-.-
那我就用串口监视器来说明吧

小结

（估计也没人看总结）总的来说，基本的功能已经实现了，接下来就是提升或者想想怎么提高识别率以及增加几句“垃圾语”，因为目前时不时还是会乱识别到不该识别到的对话。用Arduino控制舵机就几句代码就可以实现，这比STM32或者51方便好多好多。
这是玩具，这是玩具，这是玩具。 文章中肯定有很多不足的地方，有很多交代不来的东西，我说怎么做这东西的人很多，但是在CSDN上没有，可能就是很多东西不知道怎么用语言表达。
希望能帮到做这个项目方向的朋友，也希望能帮到偶然点进来的朋友。

完整代码：点击下载