mavlink无人机控制程序_无人机协同作战

mavlink无人机控制程序_无人机协同作战1.MAVLink简介MAVLink(MicroAirVehicleLink,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(GroundControlStation,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的…

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1. MAVLink简介

MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(Ground Control Station ,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。

2.发明者Lorenz Meier简介

MAVLink的最初开发于2009年,由Lorenz Meier完成。Lorenz Meier的LinkedIn主页是:https://www.linkedin.com/in/meierlorenz,个人主页是:https://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/。 
根据官网和个人主页,Lorenz Meie的个人经历如下: 
 2004年~2008年在德国康斯坦茨大学(Universität Konstanz)就读信息工程专业; 
 2008 年~2011年在苏黎世联邦理工学院(德语:Eidgenössische Technische Hochschule Zürich,简称 ETH Zürich或ETHZ)就读视觉计算方向研究生; 

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