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http://huaqianlee.github.io/2016/04/27/Uav/Qualcomm-uav-blsp-port/
概述
BLSP是高通对于低速接口的一种管理方式，8074 平台含有两个BLSP(BAM Low-Speed Peripheral) 块，对应于12个BLSP端口。 每一个BLSP块含有最多六个Qualcomm Universal Peripheral (QUP)或六个Uart cores，通过相关手册查询到每个外设属于BLSP多少。结构框图如下：
- BAM（Bus Access Manager）is used to move data to/from the peripheral buffers; 2.每个BLSP外设静态连接到一对BAM管道，BLSP支持BAM 和non-BAM-based 数据传输。
每一个QUP可以被配置为I2C， SPI, UART, UIM接口等，如下：
自定义BLSP口，配置TZ
这些端口在aDSP和应用处理器之间共享。为了让BLSP端口独立使用，我们可以在TrustZone（TZ）中定义BLSP 端口的分配，没有权限的子系统访问BLSP 端口将导致系统崩溃。 高通默认已经做好了配置。在DspAL中， 提供了一组设备文件路径映射到硬件，无人机用到的相关口已经在TZ中配置好了，如下：
1 2 3 4 |
SPI: /dev/spi-[1~12] 对应于 BLSP[1~12]上的SPI设备 I2C: /dev/iic-[1-12] 对应于 BLSP[1~12]上的I2C设备 UART: /dev/tty-[1-4] # UAV 8074 最多支持4个串口设备，每一个串口设备对应一个BAM设备， |
如果要自定义新的端口，需按于如下方式配置：
计算APPS BLSP值
根据倒数第二列（对应于BAM pipe）计算出结果如下：
APPS BLSP1 : 0x00C3000C [ Format : 0x00 (Apps BLSP1 QUP) ( Apps BLSP1 UART) ]
APPS BLSP2 : 0x00F30F33 [ Format : 0x00 (Apps BLSP2 QUP) ( Apps BLSP2 UART) ]
Apps列对应Y，则表明BLSPx配为Uart或QUP，下同。
计算ADSP BLSP值
ADSP BLSP1 = 0x0003FF00 [ Format : 0x00 (Adsp BLSP1 QUP) ( Adsp BLSP1 UART) ]
ADSP BLSP2 = 0x00FC00CC [ Format : 0x00 (Adsp BLSP2 QUP) ( Adsp BLSP2 UART) ]
通过计算的值在TZ中配置
路径：trustzone_images\core\hwengines\bam\8974\bamtgtcfgdata_tz.h
BLSP1:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
Replace the highlighted values with ADSP BLSP1 and APPS BLSP1 bam_sec_config_type bam_tgt_blsp1_secconfig = { { #ifdef FEATURE_DRONE_CUSTOMIZATION_1 #ifdef BAM_TZ_DISABLE_SPI { 0x00C3000C , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP1 { 0x0003FF00 , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT}, // ADSP BLSP1 { 0x00000000, TZBSP_VMID_MSS, 0x0, TZBSP_VMID_MSS_BIT}, #else { 0x00C3000C , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP1 { 0x0003FF00 , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT}, // ADSP BLSP1 { 0x00000000, TZBSP_VMID_MSS, 0x0, TZBSP_VMID_MSS_BIT}, { 0x00300000, TZBSP_VMID_TZ, 0x0, TZBSP_VMID_TZ_BIT} #endif /*BAM_TZ_DISABLE_SPI*/ ... } |
BLSP2:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
bam_sec_config_type bam_tgt_blsp2_secconfig = { { #ifdef FEATURE_DRONE_CUSTOMIZATION_1 { 0x00F30F33 , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP2 { 0x00FC00CC , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT} // ADSP BLSP2 #else { 0x003C0FFF, TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, { 0x00C3F000, TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT} #endif ... } |
怎么工作
在启动期间，aDSP将加载BLSP配置文件初始化串口设备。为了是能运行时配置，可在/usr/share/data/adsp/blsp.config中定义串口设备和BAM端口的映射，bam对应于BLSP。如：
1 2 3 4 |
tty-1 bam-9 tty-2 bam-6 tty-3 bam-8 tty-4 bam-2 |
如果串口设备只用TX和RX，需要在最后一行加入 “[2-wire]”作为标示，否则默认为四线：TX，RX，CTS和RTS。
- 串口根据需要配置，不一定所有都配置；2. 如果运行时指定路径文件不存在或者加载失败，如上所示的默认配置将被使用；3. /usr/share/data/adsp/blsp.config最好设置为只读模式。
Reference
80-NA157-24 Low-Speed Peripherals Overview.pdf
80-NB849-1 Rev. J APQ8074A PQ8074AB Device Specification.pdf
80-H9580-1-J_QUALCOMM SNAPDRAGON FLIGHT DEVELOPER GUIDE.pdf
80-NU767-1 G Linux BAM Low-Speed Peripherals Configuration and Debug Guide .pdf
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